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第1章 概述 1

1.1 TIA集成控制 1

1.2 Profibus-DP过程现场总线 3

1.3 可视化组态监控 5

1.4 S7-200PLC简介 6

复习思考题一 10

第2章 S7-200PLC程序设计 11

2.1 PLC经验法编程 11

2.2 互锁与顺序联锁控制 15

2.3 置位、复位与报警电路 19

2.4 计时器、计数器控制 22

2.5 内部功能指令 26

2.6 顺序控制功能法编程 37

2.7 经验法编程上机实训 45

复习思考题二 51

第3章 PLC程序与变量组态监控 52

3.1 指示灯点动程序组态监控 52

3.2 指示灯自锁程序组态监控 71

3.3 指示灯互锁程序组态监控 74

3.4 指示灯顺序联锁程序组态监控 80

复习思考题三 85

第4章 命令语言与变量组态监控 86

4.1 命令语言 86

4.2 事件命令语言点动组态监控 87

4.3 事件命令语言自锁组态监控 94

4.4 事件命令语言互锁组态监控 100

4.5 事件命令语言顺序联锁组态监控 111

4.6 数据改变命令语言顺序联锁组态监控 123

4.7 应用程序命令语言顺序联锁组态监控 135

4.8 事件命令语言控制水平滑块组态监控 144

复习思考题四 158

第5章 Profibus-DP通信方法 160

5.1 一台S7-200与一台S7-300DP通信 160

5.2 两台S7-200与一台S7-300DP通信 226

5.3 三台S7-200与一台S7-300DP通信 236

复习思考题五 252

第6章 FMS柔性制造系统DP通信实训 253

6.1 FMS柔性制造系统组成及通信控制 253

6.2 FMS柔性制造系统可视化监控 275

复习思考题六 303

第7章 步进电动机与伺服电动机控制方法 304

7.1 步进电动机控制方法 304

7.2 伺服电动机控制方法 312

复习思考题七 317

第8章 模拟量开环与闭环控制 318

8.1 模拟量温度开环检测与控制 318

8.2 模拟量温度—转速闭环PID控制 323

复习思考题八 327

第9章 两台抽油机互补运动通信控制实训 328

9.1 抽油机互补运动S7-300硬件组态及控制 328

9.2 抽油机互补组态监控实训 334

复习思考题九 346

附表 347

附图 351

参考文献 352