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绪论 1

第一篇　静力学 3

第一章　力系的简化 3

1-1　静力学公理 3

1-2　力的投影、力矩与力偶 6

1-3　力系的简化 11

1-4　约束与约束力 18

1-5　物体受力分析 22

1-6　重心 25

习题 27

第二章　力系的平衡 33

2-1　力系的平衡条件与平衡方程 33

2-2　平衡方程的应用 35

2-3　物体系统的平衡 38

2-4　桁架的内力分析 44

2-5　考虑摩擦的平衡问题 49

习题 59

第二篇　运动学 71

第三章　运动学基础 71

3-1　点的运动 71

3-2　刚体的基本运动 79

习题 85

第四章　点的合成运动 91

4-1　合成运动的概念 91

4-2　点的速度合成定理 93

4-3　点的加速度合成定理 96

习题 103

第五章　刚体的平面运动 110

5-1　刚体平面运动方程 110

5-2　平面图形上各点的速度分析 112

5-3　平面图形上各点的加速度分析 117

5-4　平面机构运动分析 120

习题 125

第三篇　动力学 132

第六章　质点动力学 132

6-1 惯性参考系中的质点动力学 132

6-2　非惯性参考系中的质点动力学 137

习题 141

第七章　动量定理 144

7-1　质点系的动量 144

7-2　动量定理与质心运动定理 146

7-3　动量守恒与质心运动守恒 151

7-4 变质量质点的运动微分方程 153

习 题 155

第八章　动量矩定理 159

8-1　质点系的动量矩 159

8-2　动量矩定理 162

8-3　动量矩守恒 164

8-4　刚体绕定轴转动的微分方程 166

8-5 刚体的平面运动微分方程 170

习题 174

第九章　动能定理 180

9-1　质点系的动能 180

9-2 力的功 182

9-3　动能定理 185

9-4　功率、功率方程、机械效率 189

9-5　势力场与势能、机械能守恒 191

9-6　动力学普遍定理的综合应用 194

习题 200

第十章　达朗贝尔原理 207

10-1 质点系的达朗贝尔原理、惯性力 207

10-2 刚体惯性力系的简化 210

10-3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 216

习题 222

第四篇　分析力学基础 227

第十一章　分析力学基本概念和分析静力学 227

11-1　分析力学基本概念 228

11-2　虚位移、虚功、理想约束 232

11-3　虚位移原理 234

11-4 以广义坐标表示的虚位移原理、广义力 243

11-5　保守系统平衡的稳定性 248

习题 250

第十二章　分析动力学基础 255

12-1　动力学普遍方程 255

12-2 第二类拉格朗日方程 258

12-3　拉格朗日方程的首次积分 263

习题 266

第五篇　动力学专题 270

第十三章　碰撞 270

13-1　概述 270

13-2　两物体的对心碰撞 273

13-3　刚体的偏心碰撞 278

13-4　碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心 282

习题 284

第十四章　机械振动基础 288

14-1 单自由度系统的自由振动 288

14-2　单自由度系统的受迫振动 296

习题 304

附录 308

附录A　求解运动学问题的分析法 308

附录B　简单均质几何体的重心和转动惯量 318

附录C　常见材料的摩擦系数 321

附录D　几种材料恢复系数k值表 321

习题参考答案 322

参考文献 339