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绪论 1

0.1 本课程研究的对象及内容 1

0.2 本课程的地位、学习本课程的目的及学习时应注意的问题 4

0.3 机械原理发展现状简介 5

第1章 平面机构的结构分析 7

1.1 概述 7

1.2 机构的组成 8

1.3 机构运动简图 12

1.4 平面机构的自由度 15

1.5 机构的组成原理和机构分析 20

习题 25

第2章 平面机构的运动分析 28

2.1 机构运动分析的目的和方法 28

2.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 29

2.3 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 33

2.4 机构的运动线图 42

2.5 用解析法作机构的运动分析 43

习题 54

第3章 平面机构的动力分析 59

3.1 机构力分析的目的和方法 59

3.2 运动副中摩擦力的确定 61

3.3 平面机构的静力分析 65

3.4 构件惯性力的确定 69

3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 71

3.6 机械的效率和自锁 74

3.7 斜面传动的效率和自锁 77

3.8 螺旋传动的效率和自锁 79

习题 81

第4章 平面连杆机构及其设计 85

4.1 平面连杆机构的特点和应用 85

4.2 平面四杆机构的基本类型和演化 86

4.3 平面四杆机构的基本工作特性 93

4.4 平面四杆机构的设计 98

习题 109

第5章 凸轮机构及其设计 116

5.1 凸轮机构的应用和分类 116

5.2 从动件的运动规律 120

5.3 轮轮廓曲线的设计 129

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 140

5.5 力封闭凸轮机构的动态静力分析 144

习题 148

第6章 齿轮机构及其设计 155

6.1 齿轮机构的应用、特点和分类 155

6.2 齿廓啮合基本定律 157

6.3 渐开线齿廓 158

6.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 162

6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 169

6.6 渐开线齿轮的加工 177

6.7 渐开线变位齿轮 183

6.8 斜齿圆柱齿轮传动 188

6.9 蜗杆蜗轮机构 197

6.10 圆锥齿轮机构 202

习题 209

第7章 齿轮系及其设计 213

7.1 齿轮系及其分类 213

7.2 定轴轮系的传动比 215

7.3 周转轮系的传动比 217

7.4 复合轮系的传动比 219

7.5 轮系的功用 222

7.6 轮系的设计 223

7.7 其他类型的行星传动简介 227

习题 230

第8章 其他常用机构和组合机构 235

8.1 棘轮机构 235

8.2 槽轮机构 239

8.3 轮式间歇运动机构 243

8.4 不完全齿轮机构 244

8.5 螺旋机构 246

8.6 万向联轴器 249

8.7 机构的组合方式与组合机构 251

8.8 常用组合机构的类型及功能 254

习题 264

第9章 机械的平衡 266

9.1 机械平衡的目的和内容 266

9.2 刚性转子的平衡计算 267

9.3 刚性转子的平衡试验 271

9.4 刚性转子的许用不平衡量及平衡精度 272

9.5 平面机构的平衡 274

习题 277

第10章 机械的运转及其速度波动的调节 281

10.1 概述 281

10.2 机械的运动方程式 283

10.3 机械运动方程式的求解 287

10.4 在稳定状态下机械的周期性速度波动及其调节 288

习题 295

第11章 机械运动系统方案的设计 298

11.1 机械运动系统方案设计的内容 298

11.2 机械运动系统功能结构的建立 299

11.3 确定机械运动系统的工作原理 301

11.4 机械运动系统工艺动作过程的构思与分解 303

11.5 机构选型及其系统组成 306

11.6 机械执行系统间运动的协调设计和运动循环图 310

11.7 机械运动系统方案的构思与拟定 317

11.8 机械运动系统方案的评价 319

11.9 设计冲压式蜂窝煤成型机的运动方案 322

习题 327

附录1 压床机构中六杆机构运动的解析法设计 330

附录2 凸轮机构的解析法设计 346

主要参考文献 352

后记 353