理论力学 上pdf电子书版本下载

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绪论 1

第一篇 静力学 3

第一章 静力学基本概念及公理 3

1-1　力的概念 3

1-2　刚体的概念 5

1-3　静力学公理 6

1-4　物体受力分析　约束及约束力 14

1-5　三力平衡定理 16

第二章　共点力系 21

2-1　共点力系合成的几何法 21

2-2　共点力系平衡的几何条件 23

2-3　理想铰链约束 31

2-4　两力杆及其内力 34

2-5 力的分解 40

2-6 共点力系 42

2-7 共点力系 43

第三章 力偶系 58

3-1　两平行力的合成 58

3-2　力偶的概念 60

3-3　力偶系的合成及平衡 65

第四章　力矩 71

4-1　力对轴之矩 71

4-2　力对点之矩 74

4-3　力对于点之矩与对于通过该点的任意轴之矩的关系 76

4-4　有关力矩的两个定理 78

第五章　平面一般力系 84

5-1　平面一般力系的简化 84

5-2　平面一般力系简化后可能得到的结果 88

5-3　平面一般力系的平衡方程 93

5-4　平面一般力系平衡方程的形式 98

5-5　平面平行力系的平衡方程 103

5-6　几个物体组成的系统的平衡方程 108

5-7　平面桁架 117

第六章　摩擦 135

6-1　滑动摩擦现象 135

6-2　滑动摩擦阻力 136

6-3　极限摩擦阻力　摩擦系数 137

6-4　摩擦角 142

6-5　摩擦锥　平衡范围 149

6-6　有摩擦阻力时的翻倒问题 157

6-7　滚动阻力 161

第七章　空间一般力系 171

7-1　空间一般力系的简化 171

7-2　空间一般力系简化后可能得到的结果 174

7-3　空间平行力系简化的结果 176

7-4　平行力系中心　重心和形心 178

7-5　空间一般力系的平衡方程 183

第二篇 运动学 194

第八章　运动学绪言 194

第九章　点的运动 196

9-1　动点位置的确定 196

9-2　变矢量导数的概念 198

9-3　点的速度 200

9-4　点的加速度 206

9-5 自然轴系 208

9-6　加速度在自然轴上的投影 210

9-7　点的直线运动 218

9-8　简谐运动 222

第十章　刚体的基本运动 228

10-1　刚体的平行移动 228

10-2　刚体绕固定轴的转动 231

10-3　定轴转动刚体内点的速度与加速度 236

10-4　角速度矢量与角加速度矢量 237

第十一章　点的合成运动 244

11-1　合成运动的概念 244

11-2　速度合成 247

11-3　加速度合成 253

第十二章　刚体的平面平行运动 275

12-1 刚体平面平行运动的定义及其运动方程 275

12-2　平面运动的分解 278

12-3　平面运动图形上点的速度 281

12-4　瞬时速度中心 282

12-5　速度投影定理 287

12-6　平面运动图形上点的加速度 289

12-7　刚体绕平行轴转动的合成 296

第十三章　刚体绕固定点的转动及刚体的一般运动 306

13-1 刚体绕相交轴转动的合成 306

13-2 刚体绕定点转动的方程 欧拉角 308

13-3　定点转动刚体的角速度与角加速度 310

13-4 定点转动刚体内点的速度与加速度 312

13-5　刚体的一般运动　螺旋运动 315