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第四篇 动力学专题 1

第15章 碰撞 1

15.1碰撞的基本特征 1

15.2碰撞时的动力学普遍定理 1

15.3碰撞的恢复因数 3

15.4碰撞问题举例 5

15.5碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心 9

15.6平面运动刚体的碰撞 10

知识结构框图 15

习题 15

第16章 虚位移原理 18

16.1约束和约束方程 18

16.2虚位移·自由度 20

16.3虚功·理想约束 22

16.4虚位移原理 22

16.5广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 31

知识结构框图 35

习题 36

第17章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用举例 41

17.1动力学普遍方程 41

17.2拉格朗日方程 45

17.3拉格朗日方程应用举例 48

17.4动力学综合应用举例 54

知识结构框图 68

习题 68

第18章 二自由度系统的振动 73

18.1概述 73

18.2二自由度系统的自由振动 73

18.3二自由度系统的强迫振动 82

知识结构框图 86

习题 87

第19章 刚体动力学 88

19.1刚体绕相交轴转动的合成 88

19.2刚体定点运动的运动学 91

19.3刚体定点运动的欧拉动力学方程 100

19.4陀螺力矩和陀螺效应 103

19.5自由刚体一般运动的运动学 106

19.6自由刚体一般运动的运动微分方程 108

知识结构框图 110

习题 111

附录 114

附录E 习题答案 114

附录F 中英文名词对照表 118

Synopsis 121

参考文献 122