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第1章　液压与气压传动概论及传动基础 1

1.1　液压与气压传动的工作原理及工作特点 1

1.2　液压与气压传动系统的组成、分类及图形符号 4

1.3　液压与气压传动技术的应用与发展 7

1.4　流体及物理性质 8

1.4.1　流体的概念 8

1.4.2　流体的物理性质 8

1.5　液压油的性质及选用 10

1.6　流体静力学基础 14

1.7　气体的性质及状态方程 17

1.8　流体动力学基础 19

1.9　流体在管路中流动时的特性 23

1.9.1　液体在管路中的流动特性 23

1.9.2　气体在管路中的流动特性 26

1.10　流体流经孔口和缝隙的流量 29

1.11　液压冲击和气穴现象 34

思考与练习1 36

第2章　液压泵与液压马达、空气压缩机与气压马达 38

2.1　液压泵和液压马达的工作原理 38

2.2　液压泵与液压马达的性能参数 39

2.3　常用液压泵与液压马达及其选用 42

2.3.1　齿轮泵和齿轮马达 42

2.3.2　叶片泵和叶片马达 49

2.3.3　柱塞泵和柱塞马达 58

2.3.4　其他液压泵和液压马达 64

2.3.5　液压泵和液压马达的选用 66

2.4　空气压缩机与气压马达及其选用 68

2.4.1　空气压缩机 68

2.4.2　气压马达 71

思考与练习2 74

第3章　动力缸 76

3.1　液压缸 76

3.2　气压缸 83

3.3　动力缸的设计计算 87

3.3.1　液压缸的设计计算 87

3.3.2　气压缸的设计计算 93

思考与练习3 94

第4章　控制阀 96

4.1　控制阀的分类及特性 96

4.2　常用液压控制阀及其选用 99

4.2.1　方向控制阀 99

4.2.2　压力控制阀 109

4.2.3　流量控制阀 119

4.2.4　液压控制阀的选用 122

4.3　常用气压控制阀及其选用 123

4.3.1　压力控制阀 123

4.3.2　流量控制阀 128

4.3.3　方向控制阀 129

4.4 自动控制阀和阀的集成化配置 130

4.4.1 电液比例控制阀 131

4.4.2　电液数字控制阀 133

4.4.3　插装阀 133

4.4.4　叠加阀 137

思考与练习4 142

第5章　液压与气压辅助元件 146

5.1　密封元件 146

5.1.1　密封的分类及基本原理 146

5.1.2　几种常见的密封元件 147

5.1.3　其他密封元件 150

5.1.4　密封元件的选择 152

5.2　液压系统主要辅助元件 153

5.2.1　滤油器 153

5.2.2　油箱 159

5.2.3　蓄能器 161

5.2.4　热交换器 165

5.2.5　油管和管接头 167

5.3　气压系统主要辅助元件 172

5.3.1　气源装置的组成和工作原理 172

5.3.2　其他辅助元件 175

思考与练习5 179

第6章　液压与气压基本回路 181

6.1　液压传动压力控制回路 181

6.2　液压传动速度控制回路 188

6.2.1　调速回路 188

6.2.2　增速回路 197

6.2.3　速度换接回路 199

6.3　液压传动方向控制回路 201

6.4　液压传动多缸控制回路 202

6.4.1　顺序动作回路 202

6.4.2　同步动作回路 203

6.5　液压逻辑回路 206

6.6　气动基本回路 207

思考与练习6 215

第7章　典型液压与气压系统分析 220

7.1　组合机床动力滑台液压系统 220

7.2 Q2-8型汽车起重机液压系统 223

7.3 SZ-250A型塑料注射成形机液压系统 226

7.4　射芯机气动系统 230

7.5　气动机械手的气动系统 232

思考与练习7 233

第8章　液压与气压传动系统设计 235

8.1　液压传动系统设计 235

8.1.1　设计原则和依据 235

8.1.2　主要参数的确定 236

8.1.3　拟定液压系统原理图，选择液压元件 239

8.1.4　液压系统的性能验算 242

8.1.5　绘制正式工作图、编写技术文件 244

8.1.6　典型液压系统设计计算实例 244

8.2　气动系统设计 248

8.2.1　气动系统设计的主要内容及步骤 248

8.2.2　行程程序回路设计概述 251

8.2.3　多缸单往复行程程序回路设计 253

8.2.4　多缸多往复行程程序回路设计 259

8.2.5　气压系统设计应注意的问题 261

思考与练习8 262

第9章　液压与气压系统的安装调试与使用维护 263

9.1　液压系统的安装与调试 263

9.1.1 系统的安装与清洗 263

9.1.2　系统的调试 265

9.2　液压系统的使用与维护 266

9.3　液压系统及其元件常见故障的排除方法 267

9.4　气压系统的安装调试与使用维护 275

9.5　气压系统主要元件的常见故障及其排除方法 277

思考与练习9 281

附录　液压传动与气压传动常用图形符号 282

参考文献 287