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第一章　绪论 1

1.1 自适应控制问题的提出 1

1.2 自适应控制的基本内容及分类 1

1.3 自适应控制的发展概况 3

参考文献 3

第二章 自适应控制的理论基础 5

2.1　李雅普诺夫稳定性理论 5

2.2　动态系统的正实性 10

2.3　超稳定性理论 16

2.4　系统参数估计方法 19

2.5　闭环系统的辨识 30

习题 38

参考文献 38

第三章　模型参考自适应控制 39

3.1 用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统 39

3.2　用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 43

3.3　用超稳定性理论设计模型参考自适应系统 57

3.4　离散模型参考自适应系统 70

3.5　模型参考自适应控制的鲁棒性 74

习题 77

参考文献 79

第四章 自校正控制 80

4.1　最小方差自校正调节器 80

4.2　最小方差自校正控制器 87

4.3 极点配置自校正调节器与控制器 92

4.4 多变量最小方差自校正调节器 98

4.5 多变量最小方差自校正控制器 101

习题 103

参考文献 104

第五章　变结构控制 105

5.1　变结构控制基本原理 105

5.2　变结构调节器控制 111

5.3　变结构模型跟踪控制 119

5.4　变结构模型参考自适应控制 125

习题 133

参考文献 134

第六章　混合自适应控制 135

6.1　基于Narendra方案的显式模型参考混合自适应控制 135

6.2　Elliott隐式模型参考混合自适应控制方案 139

6.3　玲木模型参考混合自适应控制方案 142

6.4 随机系统混合自适应控制 147

参考文献 153

第七章　对象具有未建模动态时的混合自适应控制 154

7.1 连续对象具有未建模动态时的混合自适应控制器 154

7.2　σ校正混合自适应律 161

7.3　积分式混合自适应律 163

7.4　基于Narenda方案的混合自适应修正方案 171

7.5 对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案 175

7.6 对象具有未建模动态时的混合自适应控制系统的持续激励问题 176

参考文献 182

第八章　非线性控制对象的自适应控制 183

8.1 非线性系统的自适应线性控制 183

8.2　非线性一阶系统的鲁棒自适应控制 189

8.3 可补非时变非线性系统的自适应控制 193

8.4　对象具有未知死区时的自适应控制 198

参考文献 211

第九章　模糊自适应控制 213

9.1　模糊控制的基本概念 213

9.2　模糊自适应控制器［7］ 222

9.3　模糊自校正控制 225

9.4　神经网络模糊自适应控制 226

9.5 基于模糊聚类算法的模糊自适应控制 232

参考文献 242

第十章 自适应控制的应用 243

10.1 战术导弹的自校正控制 243

10.2　具有多输入和扰动作用的空一空导弹滚动通道的前馈／反馈自适应控制器 253

10.3　广义预测自适应控制器在导弹控制系统设计中的应用 256

10.4　导弹控制系统的随机混合自适应控制方案 263

10.5 高精度激光跟踪系统的综合设计 269

10.6　空间站的混合自适应控制 272

参考文献 278