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第一章 导言 1

目录 1

第二章　过程自动化与过程计算机 3

2.1　过程计算机的特点 3

2.2　过程计算机的使用范围及实例 9

2.2.1 工业生产 10

2.2.2　能源技术 13

2.2.3　交通技术 14

2.2.4　实验室自动化 15

2.2.5　医疗领域 16

2.2.6　发展趋势 17

2.3　实时处理 18

2.4　程序和任务 23

3.1.1　数据类型及其表达方式 30

第三章 过程计算机硬件 30

3.1　过程计算机的核心部件 30

3.1.2　中央处理机的功能和任务 36

3.1.3　工作存储器接口 43

3.1.4　过程计算机的体系结构 48

3.1.5　中央处理机的特性 56

3.1.6　过程计算机实例 65

3.2　输入输出系统 71

3.2.1　输入输出通道和母线系统 71

3.2.2　程序控制的通道 74

3.2.3　外围设备的组织 78

3.2.4　程序中断系统 80

3.2.5　存储器直接存取通道 92

3.2.6　标准接口 97

3.3　过程计算机的数据外围设备 101

3.4　过程外围设备 103

3.4.1　数字输出设备 103

3.4.2　模拟输出设备 105

3.4.3　数字输入设备 108

3.4.4　模拟输入设备 112

3.4.5　实时时钟 124

3.4.6　过程敷缆 126

3.5　可靠性和安全性 130

3.5.1　可用性和不可用性 130

3.5.2　提高可靠性的措施 137

3.5.3　关于安全性的看法 140

4.1.1　实时操作系统的任务 142

4.1　实时操作系统 142

第四章　过程计算机软件 142

4.1.2　简单实时操作系统的组成部分 148

4.1.3　操作系统的设计和应用举例 157

4.1.4　若干必要的扩充 164

4.1.5　磁盘实时操作系统 167

4.1.6　操作系统的附加功能 170

4.2　过程计算机语言 172

4.2.1　机器语言 172

4.2.2　汇编语言 172

4.2.3　带有实时扩展的面向过程的程序设计语言 176

4.2.4　过程程序设计语言 178

4.2.5　专用语言 181

第五章　过程计算机系统设计 185