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目录 1

1 机械学的任务、组成及其地位 19

1.1 任务 19

1.2 组成 20

1.3 产生与发展 23

1.4 地位 25

1.5 机械学与社会 30

1.6 我国的机械学 30

2 机构学 34

2.1 含义、范围 34

2.2 国外现状及发展趋势 35

2.3 国内现状及与国外先进水平的差距 40

3 机械振动学 43

3.1 含义、范围 43

3.2 国外现状及发展趋势 45

3.3 国内现状及与国外先进水平的差距 47

4 机械结构强度学 51

4.1 含义、范围 51

4.2 国外现状和发展趋势 53

4.3 国内现状及与国外先进水平的差距 57

5 摩擦学 59

5.1 含义、范围 59

5.2 国外现状与发展趋势 60

5.3 国内现状及与国外先进水平的差距 62

6 机械设计学 66

6.1 含义、范围 66

6.2 国外现状及发展趋势 69

6.3 国内现状及与国外先进水平的差距 72

7 机器人机械学 76

7.1 含义、范围 78

7.2 国外现状及发展趋势 81

7.3 国内现状及与国外先进水平的差距 86

8 传动机械学 89

8.1 含义、范围 89

8.2 发展趋势 92

8.3 国内现状及与国外先进水平的差距 99

9 我国机械学的发展目标 103

9.1 机构学 104

9.2 机械振动学 108

9.3 机械结构强度学 113

9.4 摩擦学 118

9.5 机械设计学 123

9.6 机器人机械学 128

9.7 传动机械学 130

10 对策与建议 132

附录 机械学各分学科的综合评价 139

参考文献 143