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目录 1

第1章 数字程序控制机床一般概念 1

第2章 机床数字程序控制系统中的计算装置 8

1．计数制 8

2．计算装置中的基本逻辑元件 13

3．机床数字程序控制系统中常用的计算部件 21

4．组成计算装置的新型元件 34

第3章 程序编制及专用插补计算装置 85

5．数字控制程序的编制 85

6．专用插补计算装置 113

第4章 脉冲计数式曲线数字程序控制系统 154

7．一般概念 154

8．磁带的记录及读数 157

9．脉冲的同步 166

10．正反向计数及数字—模拟转换 170

11．伺服执行机构 177

12．电磁机械转换装置 180

13．液动放大器的控制滑阀 198

14．液动机 216

15．脉冲计数系统的反馈发讯器及检向 221

16．脉冲计数系统的优缺点 228

17．脉冲计数和数码反馈控制系统 229

18．数码盘的结构及读数 234

19．铣刀半径的补偿 237

第5章 曲线数字程序控制系统的分析和设计 241

20．一般概念 241

21．随动系统的品质分析 243

22．曲线数字程序控制系统的分析与设计 249

第6章 步进式曲线数字程序控制系统 273

23．步进系统的基本概念 273

24．步进电机及系统的工作原理 275

25．控制步进电机的线路 280

26．步进电机的动特性 288

27．提高步进电机工作性能的途径 293

28．伺服步进电机的功率随动系统 302

第7章 相位曲线数字程序控制系统 304

29．一般概念 304

30．相位控制程序 310

31．相位位置反馈发讯器 313

32．相位控制系统动态性能的改善 319

参考文献 321