经典动力学pdf电子书版本下载

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第一章 基本概念 1

1-1 力学系统 1

1-2 广义坐标 5

1-3 约束 9

1-4 虚功 16

第二章 拉格朗日方程 56

2-1 拉格朗日方程的推导 56

2-2 例题 66

2-3 运动积分 79

2-4 微振动 102

第三章 拉格朗日方程的特殊应用 123

3-1 瑞利耗散函数 123

3-2 冲击性运动 126

3-3 回转系统 149

3-4 与速度相关的势 166

第四章 哈密顿方程 178

4-1 哈密顿原理 178

4-2 哈密顿方程 197

4-3 其它的变分原理 210

4-4 相空间 219

第五章 哈密顿－雅可比理论 228

5-1 哈密顿主函数 229

5-2 哈密顿－雅可比方程 235

5-3 可分离性 249

第六章 正则变换 263

6-1 微分形式和母函数 263

6-2 特殊变换 280

6-3 拉格朗日括号和泊松括号 298

6-4 更一般的变换 308

6-5 矩阵表达式 317

6-6 较深的论题 320

第七章 相对论简介 336

7-1 引言 336

7-2 相对论性运动学 342

7-3 相对论性动力学 368

7-4 有加速度的参考系 387

附录 习题答案 399