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第一篇 电力拖动篇 1

第一章 直流电动机的电力拖动 1

1.1 电力拖动系统的运动方程式 1

1.2 工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 2

1.3 生产机械的负载转矩特性 7

1.4 他励直流电动机的机械特性 11

1.5 他励直流电动机的起动 18

1.6 他励直流电动机的制动 23

1.7 他励直流电动机的调速 36

1.8 串励直流电动机的电力拖动 42

习题 46

第二章 三相异步电动机电力拖动 52

2.1 鼠笼式三相异步电动机的起动 52

2.2 绕线式三相异步电动机的起动 57

2.3 三相异步电动机的调速 61

2.4 三相异步电动机的各种运行状态 69

习题 78

第三章 电力拖动系统中电动机选择 80

3.1 电动机发热与冷却的规律 80

3.2 连续工作制电动机的选择 84

3.3 短时工作制电机的容量选择 92

3.4 重复短时工作制电机的容量选择 93

3.5 电动机电流类型、额定电压与额定转速的选择 96

习题 97

第二篇 直流调速篇 98

第四章 闭环V-M直流调速系统 98

4.1 直流调速系统简介 98

4.2 V-M转速负反馈直流调速系统 102

4.3 电压负反馈调速系统 113

4.4 单闭环无静差调速系统 117

4.5 多环控制的直流调速系统 120

习题 128

第五章 自动调速系统的工程设计方法 131

5.1 工程设计方法与典型系统 131

5.2 非典型系统的调节器校正 141

5.3 被控对象的近似处理 144

5.4 双闭环调速系统的设计 146

习题 153

第六章 直流可逆调速系统 154

6.1 V-M可逆系统主电路 154

6.2 电枢可逆有环流调速系统 157

6.3 电枢可逆逻辑无环流调速系统 165

6.4 数字化逻辑无环流可逆调速系统 171

习题 175

第七章 直流脉宽调速系统 177

7.1 脉宽调制变换器 177

7.2 脉宽调速系统的开环机械特性 182

7.3 脉宽调速系统的控制电路 183

7.4 PWM系统工程设计中的新问题 189

习题 192

第三篇 交流调速篇 195

第八章 交流调压调速系统 195

8.1 晶闸管移相调压电路 196

8.2 异步电动机调压调速特性分析 201

习题 206

第九章 绕线式异步电动机的串级调速系统 207

9.1 串级调速原理及其基本类型 207

9.2 串级调速系统的调速特性和机械特性 211

9.3 具有双闭环控制的串级调速系统 217

9.4 串级调速系统的设计 220

9.5 晶闸管串级调速的应用 226

习题 229

10.1 异步电动机变频调速的控制方式及其机械特性 230

第十章 变频调速系统 230

10.2 晶闸管变频器 234

10.3 自关断型元件变频器 243

10.4 变频调速控制电路及实现 248

10.5 变频调速控制系统 265

习题 272

第十一章 异步电动机矢量变换控制系统 274

11.1 矢量变换控制的基本思想 274

11.2 坐标变换和矢量变换 275

11.3 异步电动机的数学模型及矢量变换控制方程式 279

11.4 异步电动机磁通的检测和运算 283

11.5 矢量变换控制系统 285

习题 287

第十二章 无换向器电动机调速系统 288

12.1 无换向器电动机工作原理和组成 288

12.2 无换向器电动机的换流 290

12.3 无换向器电动机基本特性及调速方法 292

12.4 无换向器电动机调速系统 293

习题 298

参考文献 299