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目录 1

序 1

第一章　概论 1

1-1　自动调节系统的作用原理及其类型 1

1-2　自动调节系统的特性 9

1-3　系统及其元件运动方程式的列写方法 15

第二章 自动调节系统线性运动方程式的求解和研究方法 25

2-1　频率特性函数及其推演 25

2-2　傅里叶积分和傅里叶变换的应用 32

2-3　拉普拉斯变换的应用 37

2-4　传递函数、脉冲过渡函数和单位过渡函数 41

第三章　自动调节系统的组成环节及其耦合 45

3-1　非周期环节 46

3-2　振荡环节 51

3-3　积分环节 56

3-4　放大环节 59

3-5　一阶导数环节 60

3-6　二阶导数环节 61

3-7　滞后环节 62

3-8　环节的各种耦合 64

3-9　系统传递函数的其他各种形式 82

第四章 自动调节系统的稳定性 90

4-1　稳定性的基本概念 90

4-2　罗斯-候维智稳定判据 93

4-3　米海依洛夫稳定判据 100

4-4　奈魁斯特稳定判据 104

4-5　利用对数频率特性分析稳定性 117

4-6　多回路系统的稳定性 135

4-7　稳定余量 144

4-8　具有滞后环节的自动调节系统的稳定性 147

4-9　自动调节系统的结构稳定性 151

第五章　自动调节系统的品质分析 161

5-1　自动调节系统的品质指标 161

5-2　积分鉴定法 165

5-3　品质和传递函数极、零点分布的关系 173

5-4　根轨迹法 189

5-5　频率法 212

5-6　各种特性曲线的绘制方法 243

第六章　自动调节系统的镇定、校正和综合 253

6-1　自动调节系统的校正 255

6-2　随动系统综合的基础 266

6-3　频率法的推广 286

6-4　多输入及多回路系统的综合 302

6-5　按系统极点和零点分布来综合 319

6-6　根轨迹法在综合中的应用 339

6-7　各种综合方法的比较 354

第七章 自动调节系统在随机作用下的分析和综合问题 357

7-1　概率论的某些基本概念 358

7-2　相关函数和频谱密度 365

7-3　计算对象动态特性的统计学方法 377

7-4　自动调节系统的动态精度 384

7-5　线性系统在随机作用下的综合 391

第八章　非线性自动调节系统 404

8-1　概述 406

8-2　自动调节系统中非线性特性的类型 408

8-3　相轨迹法的基本概念 412

8-4　非线性系统的相图 428

8-5　点转换法 448

8-6　利用非线性特性改善系统动态的方法 458

8-7　谐波平衡法 474

8-8　非线性系统在随机信号作用下的分析方法 507

附录 519

Ⅰ．h函数表 520

Ⅱ．由对数频率特性曲线Lm｜W｜及argW求Lm｜W±1｜及arg（W±1） 522

Ⅲ．P、Q函数表 523

Ⅳ．？，？函数表 534

Ⅴ．积分式Jn演算表 548

Ⅵ．由对数幅频特性L（ω）求相频特性函数表 552

参考资料 560

索引 566