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第一章 冲压加工自动化技术的发展概况 1

1.1 冲压加工自动化的动向 1

1.2 对冲压加工生产率看法的转变 3

1.3 冲压加工自动化发展中遇到的难题 6

第二章 冲压加工自动化及构成单位 8

2.1 冲压加工自动化系统的构成单位 9

2.1.1 加工系统 10

2.1.2 准备作业系统 12

2.1.3 信息系统 13

2.2 自动化程度的分析和构成系统的选择 16

2.2.1 自动化构成的选择分析 17

2.2.2 冲压加工方式和自动化构成单位 18

第三章 自动化机器和装置 21

3.1 贮料装置 22

3.1.1 卷材的贮料装置 22

3.1.2 大板和带材的贮料装置 30

3.1.3 二次加工小件的贮料装置 32

3.1.4 选择和定向排列装置 42

3.1.5 分离装置 46

3.2 送料装置 50

3.2.1 一次加工送料装置 50

3.2.2 二次加工送料装置 83

3.2.3 取出装置 100

3.3 搬运输送装置 107

3.3.1 用滑槽搬运输送 108

3.3.2 用传送带搬运输送 108

3.3.3 用往复运动搬送 111

3.3.4 用翻转运动搬运输送 112

3.3.5 用连续自动机构搬送 114

3.3.6 用机械手搬运输送 121

3.4 检测和紧急停机装置 123

3.4.1 用限位开关检测送料差错的装置 123

3.4.2 用按钮开关检测送料差错装置的基本控制回路 124

3.4.2 接触式检测器和电子式控制电路的保护装置 125

第四章 冲压加工自动化系统 128

4.1 冲压自动作业方式 128

4.1.1 落料方式或渐进冲压加工方式 128

4.1.2 单工序自动加工方式 129

4.1.3 连续自动冲压(机械手搬运)方式 131

4.1.4 专用自动冲压方式 131

4.2 冲压生产线的方式 135

4.2.1 传送带搬运的冲压生产线方式 137

4.2.2 连续自动冲压(机械手)生产线方式 138

4.2.3 单工序自动加工连结的生产线方式 140

4.2.4 机械化冲压生产线方式 140

4.2.6 自动化冲压生产线方式 141

4.3 其它的冲压自动化系统 144

第五章 适应自动化冲压的工件大小和批量 145

5.1 冲压件的尺寸和形状 145

5.2 与生产量的关系 146

5.2.1 连续性生产的工件 147

5.2.2 持续性生产的工件 147

5.2.3 暂时性生产的工件 149

参考和引用文献 149

附录 材料送料取出装置(机械传动冲床用)的构造标准 150