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1 绪论 1

1.1 研究传感器动态特性的意义 1

1.2 动态数学模型 2

1.3 动态性能指标 6

2 机理建模方法 9

2.1 瞬态响应 9

2.2 频率响应 13

2.3 压力传感器动态响应 15

2.4 温度传感器动态响应 17

2.5 电子吊秤的动态模型 19

2.6 压电式加速度传感器动态模型 21

3 动态标定实验 23

3.1 冲击响应法 23

3.2 频率响应法 25

3.3 阶跃响应法 26

4 时域的实验建模方法 28

4.1 系统辨识方法 28

4.2 系统辨识法建模实例 31

4.3 沃尔什变换方法 37

4.4 最大熵谱法 44

4.5 自适应方法 51

4.6 神经元网络方法 55

5 频谱估计方法 62

5.1 概述 62

5.2 经典谱估计方法 63

5.3 现代谱估计方法 69

5.4 基于模型的频域分析 72

5.5 由瞬态响应求传递函数的两步法 75

6 动态补偿方法 78

6.1 动态补偿器设计 78

6.2 动态补偿器实现 92

6.3 热电偶的补偿 96

6.4 热式流量传感器的补偿 99

7 动态误差修正方法 101

7.1 概述 101

7.2 反滤波动态误差修正法 103

7.3 实时数值微分修正方法 104

7.4 频域修正方法 108

8 动态解耦方法 113

8.1 多维传感器的维间耦合 113

8.2 静态解耦 113

8.3 动态耦合 118

8.4 不变性动态解耦方法 120

8.5 迭代动态解耦方法 126

8.6 动态解耦补偿方法 129

8.7 静动态联合解耦补偿方法 140

9 自适应动态补偿 144

9.1 称重传感器自适应动态补偿 144

9.2 六维腕力传感器动态负载效应 147

9.3 自适应多维动态补偿方法 150

9.4 基于ADSP的自适应多维动态补偿器 152

10 动态非线性研究 159

10.1 动态非线性原因与评定 159

10.2 二次非线性的频域估计 160

10.3 基于FLANN的时域建模 164

参考文献 167