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目录 1

第一章　绪论 1

§1-1　概述 1

§1-2　简谐运动（简写为SHM） 2

§1-3　简谐矢量的加减法 3

§1-4　矢量的复数表示法 5

§1-5　振动元件的组成 6

§1-6　实物简化为力学模型 7

第二章　单自由度系统无阻尼自由振动 9

§2-1　运动方程的建立 9

§2-2　等效刚度计算 13

§2-3　单自由度系统自由振动方程的求解 16

§2-4　能量法 18

第三章　单自由度系统有阻尼自由振动 24

§3-1　带特粘滞阻尼的自由振动 24

§3-2　粘性阻尼的测量和对数衰减 31

§3-3　带摩擦（库仑）阻尼的自由振动 35

§3-4　同时带粘性阻尼和摩擦阻尼的自由振动 37

第四章　单自由度系统的受迫振动 41

§4-1　带粘性阻尼和谐激励的振动 41

§4-2　无阻尼系统的受迫振动 45

§4-3　带滞后阻尼和谐激励的振动 47

§4-4　粘弹性阻尼、滞后阻尼和复刚度 53

§4-5　带摩擦阻尼和谐激励的振动 55

§4-6　共振和Q因子 58

§4-7　旋转失衡 62

§4-8　振动隔离和传递率 64

§4-9　双频率运行 68

§4-10　增益和分贝 70

§4-11　具有非谐激励力的振动 72

第五章　单自由度系统的瞬态振动 75

§5-1　基本力函数 75

§5-2　力函数的组合 81

§5-3　Duhamel积分和卷积 89

第六章　两自由度系统的振动 91

§6-1　引言 94

§6-2　无阻尼自由振动 95

§6-3　耦合与主坐标 97

§6-4　有阻尼自由振动 101

§6-5　受迫振动——动力吸振器 104

第七章　多自由度系统的振动 111

§7-1　引言 111

§7-2　无阻尼自由振动 112

§7-3　有阻尼自由振动 123

§7-4　受迫振动 131

第八章　多自由度系统固有特性的近似估算 136

§8-1　等效系统法 136

§8-2　Rayleigh原理 138

§8-3　静挠度法——Rayleigh法的特例 142

§8-4　Rayleigh原理的推广 148

§8-5　Ritz法 156

§8-6　改进的Rayleigh-Ritz法（R-R法） 162

§8-7　振幅近似估算 165

第九章　集中参数系统（离散系统） 169

§9-1　离散与连续 169

§9-2　矩阵迭代法 174

§9-3　Holzer法 180

§9-4　传递矩阵法 189

第十章　分布质量系统（连续系统） 206

§10-1　等截面圆轴的扭转振动 206

§10-2　等截面直杆的纵向振动 209

§10-3　直梁的弯曲振动 211

§10-4　连续梁的振动 223

§10-5　传递矩阵 228

第十一章　振动分析的阻抗-导纳法 235

§11-1　阻抗或导纳的基本概念 235

§11-2　机械网络 244

§11-3　阻抗匹配和部件导纳法 248

§11-4　应用实例 255

§11-5　模态辨识 259