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第1章　绪论 1

1.1　控制系统仿真中的名词术语 1

1.2　控制系统仿真的发展及应用 5

1.3　控制系统仿真的展望 10

1.4　小结 11

习题 12

参考文献 12

第2章　基础知识 13

2.1　C语言简介 13

2.2　FORTRAN语言简介 17

2.3　自动控制系统与控制原理 20

2.4　数值积分法 22

2.5　小结 24

习题 24

参考文献 24

第3章　连续系统仿真的数值积分法 25

3.1　概述 25

3.2　欧拉方法 25

3.3　龙格-库塔方法 27

3.4　亚当姆斯方法 33

3.5　刚性方程与吉尔方法 37

3.6　计算方法和步长的选择 48

3.7　小结 50

习题 50

参考文献 51

第4章　连续系统的离散化仿真 52

4.1　替换法 52

4.2　根匹配法 57

4.3　离散相似法 62

4.4　状态方程的离散化 68

4.5　增广矩阵法 73

4.6　面向结构图的数字仿真 77

4.7　小结 82

习题 82

参考文献 83

第5章　随机控制系统仿真 84

5.1　概率和随机过程 84

5.2　随机控制系统仿真的专门问题 91

5.3　随机控制系统的仿真技术 100

5.4　伴随系统仿真法 105

5.5　小结 115

习题 116

参考文献 116

第6章　实时仿真 117

6.1　物理仿真 117

6.2　仿真器 122

6.3　采样系统仿真 127

6.4　数据采集、通讯和处理 131

6.5　仿真结果的可信度评估 134

6.6　小结 136

习题 137

参考文献 137

第7章　常用仿真软件 138

7.1　仿真软件图形化和集成化技术概述 138

7.2　MATLAB语言简介 139

7.3　Simulink仿真环境 148

7.4　ACSL语言简介 153

7.5　仿真软件设计 157

7.6　小结 161

习题 161

参考文献 162

第8章　先进仿真技术 163

8.1　并行仿真 163

8.2　分布交互仿真 170

8.3　虚拟现实 175

8.4　小结 179

习题 179

参考文献 179