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第一章 气动传动与控制基础知识 1

1-1 空气的性质 1

1.空气的组成 1

2.空气的压缩性和膨胀性 1

3.空气的重度与密度 2

4.空气的粘性 2

5.空气的状态方程 3

6.湿空气与压缩空气 3

2.等压变化过程 4

1.定容变化过程 4

1-2 气体的状态变化过程 4

3.等温变化过程 5

4.绝热变化过程 5

5.多变过程 5

1-3 气体的流动 6

1.连续性方程 7

2.可压缩气体的能量方程式(伯努利方程) 7

3.热量形式的能量方程式 8

4.空气的音速与马赫数 8

5.通过节流喷嘴的流速和流量 9

6.缩放形喷管(拉伐尔喷管) 11

1-4 气动阻容元件 12

1.气阻 12

2.气容 13

3.阻容元件及充、放气的时间 14

1-5 气动喷嘴挡的板放大器 21

1-6 气动功率放大器 25

1.断续型的功率放大器 25

2.连续型功率放大器 26

1.普通气缸的性能 33

2-1 气动执行元件 33

第二章 气动传动 33

2.几种特殊气缸 40

3.冲击气缸及其应用 44

4.气液传动装置 49

2-2 气动控制阀 53

1.压力控制阀 53

2.流量控制阀 59

3.方向控制阀 60

4.气动辅助元件 67

2．晶体管封帽机(P-102)气动传动回路 72

2-3 气动传动系统的举例 72

1.射芯机气动系统 72

第三章 气动逻辑控制 77

3-1 逻辑运算的基本符号和术语 77

3-2 气功逻辑元件 80

1.截止式逻辑元件 80

2.射流元件 87

3-3 逻辑化数的基本运算及在气动控制中的应用 92

1.逻辑代数的基本公式 93

2.逻辑表达式的变换和化简及在自动控制中的应用 94

3.卡诺图及其应用 98

4.最小化或非元件回路的设计 104

3-4 位置程序控制线路的设计 107

1.信号-动作的状态图 109

2.单往复行程程序控制线路的设计 111

3.多往复行程程序控制线路的设计 119

3-5 脉冲随机障碍及RC消障 122

3-6 通用程序控制回路 124

1.气动放大器应用回路 126

2.同步动作回路 126

3-7 一些特殊的基本回路 126

3.气缸在中途停止回路 127

4.往复动作回路 127

第四章 气动连续控制 130

4-1 气动变送器 130

1.气动差压变送器的结构和动作原理 130

2.特性分析 131

4-2 气动调节器 133

1.比例调节单元 133

2.积分调节单元 138

3.比例积分调节单元 139

4.比例微分调节单元 145

5.三作用的调节单元 149

6.双位调节规律 155

4-3 气动调节器的应用举例 156

1.被调对象的特性简述 156

2.气动调节器在单回路自动调节系统中的应用 158

3.气动调节器在多回路自动调节系统中的应用 161

4.气动调节器在前馈—反馈自动调节系统中的应用 164

5.气动调节器在解线性系统微分方程中的应用 166