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第一章 绪论 1

1-1 液压传动系统的工作原理、组成及图形符号 1

l-2 液压传动的特点 3

第二章 液压流体力学基础 5

2-1 液压油 5

2-2 流体静力学 9

2-3 流体动力学 12

2-4 管路中液体的流量-压力特性 17

2-5 液体流经孔口及缝隙的流量-压力特性 22

2-6 液压冲击及空穴现象 26

思考题与习题 28

第三章 液压泵和液压马达 31

3-1 液压泵和液压马达概述 31

3-2 齿轮泵 33

3-3 叶片泵 39

3-4 柱塞泵 45

3-5 液压马达 47

3-6 液压泵和液压马达的选用 49

思考题与习题 50

第四章 液压缸 52

4-1 液压缸的类型及其特点 52

4-2 液压缸的设计与计算 57

思考题与习题 60

第五章 液压阀 62

5-1 方向控制阀 62

5-2 压力控制阀 69

5-3 流量控制阀 75

5-4 逻辑阀与电液比例阀简介 78

思考题与习题 81

第六章 辅助装置 83

6-1 油管与管接头 83

6-2 蓄能器 84

6-3 滤油器 87

6-4 密封装置 89

6-5 油箱 91

思考题与习题 94

第七章 液压基本回路 95

7-1 速度控制回路 95

7-2 压力控制回路 107

7-3 换向回路 111

7-4 多执行元件控制回路 113

思考题与习题 118

第八章 典型液压系统 120

8-1 组合机床液压系统 120

8-2 机械手液压系统 123

8-3 外圆磨床液压系统 126

思考题与习题 130

第九章 液压系统设计计算 132

9-1 液压系统设计步骤 132

9-2 液压系统设计计算举例 140

思考题与习题 146

第十章 液压元件与液压系统的动态特性 147

10-1 管道的动态特性 147

10-2 溢流阀的动态特性 150

10-3 液压缸的动态特性 154

10-4 液压泵的动态特性 157

10-5 节流调速系统的动态特性 160

思考题与习题 165

1l-l 概述 166

第十一章 液压伺服控制系统 166

ll-2 伺服阀 168

11-3 液压动力元件的数学模型 175

11-4 液压伺服控制系统分析 178

思考题与习题 185

附录 187

附录Ⅰ 液压系统常用图形符号 187

附录Ⅱ 用梅逊公式求传递函数 191

主要参考文献 193