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第一章 力学量的传感与检测 1

1.1 人体运动检测中的典型问题 1

1.2 人体运动的描述和人体模型 2

1.3 简单而直接的测量仪器 6

1.4 三维测力系统的工作原理 9

1.5 正常人和肢体病残人质心运动分析 17

1.6 二维高速影片摄影测量 26

1.7 计算机-录像解析系统 30

1.8 光电运动检测分析系统 36

1.8.1 SELSPOT系统 37

1.8.2 VICON系统 42

1.8.3 COD-3型运动分析系统 45

1.8.4 三种运动系统性能的比较 46

参考文献 48

第二章 立体摄影测量的基本原理 50

2.1 立体摄影的基本概念 50

2.2 立体观察 52

2.3 基本摄影测量及其计算方法 56

2.4 中心投影的构像方程 59

2.5 直接线性变换的基本原理和解算方法 66

2.5.1 直接线性变换的基本方程 67

2.5.2 直接线性变换方法对像片误差的校正 69

2.5.3 间接平差方法的一般原理 70

2.5.4 直接线性变换的平差解法 76

2.6 三维结果的图形显示 84

2.7 直接线性变换的计算方法和软件编程 87

参考文献 93

3.1 概述 94

第三章 肌电信号的检测与处理 94

3.2 肌肉的解剖和生理基础 97

3.3 肌肉收缩的电生理 109

3.4 肌电信号检测的普遍问题 122

3.5 肌电放大器设计 148

3.6 肌电信号处理与应用简介 168

参考文献 183

第四章 数据采集 187

4.1 采样频率的确定 187

4.2 数据采集系统的构成及工作原理 191

4.3 用6502汇编语言进行数据采集 199

4.4 用于IBM-PC／XT计算机的Intel8088汇编语言 212

4.4.1 Intel8088微处理器 213

4.4.2 8088汇编语言的介绍 219

4.5 用IBM-PC／XT实现运动信息的采集 227

参考文献 239

第五章 运动信息的平滑与滤波 240

5.1 曲线拟合技术的基本概念 240

5.2 非回归滤波 243

5.3 回归滤波 249

5.4 信号中的噪声及其消除方法 253

5.5 巴特沃兹数字滤波器 260

5.6 巴特沃兹数字滤波器计算机流程图 269

参考文献 271

第六章 遥测、微存储与数据显示 273

6.1 概述 273

6.2 数据的遥测 276

6.3 微存储 292

6.4 数据的显示 301

参考文献 315