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目录 1

第1章 引言 1

1-1 系统 1

1-2 建立模型 3

1-3 动态系统的分析和设计 4

1-4 小结 6

第2章 机械系统 8

2-1 引言 8

2-2 建立数学模型 21

2-3 具有两个或多个自由度的机械系统 35

2-4 具有干摩擦的机械系统 40

2-5 功、能和功率 49

2-6 运动、能量和功率转换 60

参考文献 67

例题和解答 67

习题 96

第3章 电系统 104

3-1 引言 104

3-2 电路的基本定律 109

3-3 建立数学模型和电路分析 117

3-4 功率和能 128

3-5 相似系统 133

参考文献 137

例题和解答 137

习题 158

第4章 液压系统 163

4-1 引言 163

4-2 液压系统 165

4-3 液压流体的性质 178

4-4 流体流动的基本定律 182

4-5 建立液压系统的数学模型 190

4-6 非线性系统的线性化 202

参考文献 208

例题和解答 208

习题 229

第5章 气动系统 234

5-1 引言 234

5-2 气动系统 236

5-3 气体的物理和热力学性质 251

5-4 气体通过小孔的流动 257

5-5 建立气动系统的数学模型 268

5-6　射流装置引论 275

5-7　数字射流和逻辑回路 283

参考文献 298

例题和解答 298

习题 313

第6章 拉普拉斯变换 319

6-1 引言 319

6-2 复数、复变数和复变函数 319

6-3 拉普拉斯变换 326

6-4 拉普拉斯变换定理 332

6-5 拉普拉斯反变换 345

6-6 解线性定常的微分方程 351

参考文献 354

例题和解答 354

习题 368

第7章 线性系统分析 372

7-1 引言 372

7-2 一阶系统的瞬态响应分析 374

7-3 二阶系统的瞬态响应分析 380

7-4 传递函数 400

7-5 频率响应和正弦传递函数 409

7-6 隔振 422

7-7 模拟计算机 439

参考文献 463

例题和解答 463

习题 501

第8章 控制系统分析 512

8-1 引言 512

8-2 方块图 515

8-3 工业自动控制器 524

8-4 瞬态响应分析 544

8-5 瞬态响应指标 552

8-6 瞬态响应指标的改进 562

8-7 一个设计问题 569

参考文献 575

例题和解答 575

习题 597

附录 605

A．单位制 605

B．单位换算 609

C．拉格朗日运动方程式 613