理论力学 第2册pdf电子书版本下载

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目次 1

第三篇 质点动力学 1

第十九章　基本定律 1

§19-1．绪言　 1

§19-2．惯性定律　 2

§19-3．动力定律　 3

§19-4．力的独立作用定律　 5

§19-5．反作用定律　 6

第二十章　质点运动微分方程式 8

§20-1．质点运动微分方程式的各种形式　 8

§20-2．据已知运动求力　 9

§20-3．据已知力求运动　 11

§20-4．质点的直线运动　 12

§20-5．抛射体运动　 17

第二十一章　质点动力学普遍定理 21

§21-1．力的冲量　 21

§21-2．动量定理　 23

§21-3．动量矩定理　 25

§21-4．功与功率　 29

§21-5．动能定理　 33

§21-6．势力场与势能　 36

§21-7．能量守恒定理　 39

§21-8．惯性力。达伦贝尔原理　 40

第二十二章　质点的振动 45

§22-1．自由振动　 45

§22-2．阻尼力对自由振动的影响　 50

§22-3．强迫振动。共振现象　 53

§22-4．阻尼力对强迫振动的影响　 58

第二十三章　相对平衡与相对运动 62

§23-1．相对平衡　 62

§23-2．牵连运动为平行移动时，质点的相对运动　 64

§23-3．牵连运动为定轴转动时，质点的相对运动　 67

§24-1．质点系的自由度，约束与广义坐标　 72

第四篇　质点系动力学 72

第二十四章　虚位移原理 72

§24-2．作用于质点系的力的分类　 74

§24-3．虚位移与理想约束　 75

§24-4．虚位移原理　 77

§24-5．用虚位移原理求约束力　 82

第二十五章　质点系动力学普遍定理 85

§25-1．质点系运动微分方程式　 85

§25-2．质心运动定理　 86

§25-3．动量定理　 91

§25-4．动量矩定理　 94

§25-5．动能定理　 99

§25-6．势力场与势能。能量守恒定理　 103

§25-7．达伦贝尔原理　 105

§25-8．动力学 108

普遍方程式　 108

§26-1．普遍公式　 110

第二十六章　惯矩 110

§26-2．质点系对于平行轴的惯矩　 114

§26-3．质点系对于相交轴的惯矩　 116

§26-4．惯矩主轴　 119

第二十七章　刚体动力学 122

§27-1．刚体的平行移动　 122

§27-2．刚体的定轴转动　 124

§27-3．刚体的平面运动　 133

§27-4．回转器　 141

第二十八章　碰撞 146

§28-1．碰撞现象。度瞬时力　 146

§28-2．碰撞对于质点的作用　 147

§28-3．碰撞对于质点系的作用　 148

§28-4．两物体的对心正撞　 151

§28-5．小球对于固定面的碰撞。恢复系数的测定　 156

§28-6．碰撞对于绕固定轴转动的刚体的作用　 159