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第一章　绪论 1

第一节　PC的由来 1

第二节　PC的基本概念及术语 6

第三节　PC与继电器、单板机控制的比较 9

第四节　PC目前的现状及发展前景 11

第二章　PC的基本结构及工作原理 15

第一节　PC的基本结构 15

第二节　PC的工作原理 24

第三节　典型PC简介 31

第一节　PC的内部资源 34

第三章　PC的基本指令系统 34

第二节　PC的基本逻辑指令 36

第三节　PC的辅助逻辑指令 47

第四节　PC的数据处理指令 51

第五节　SYSMAC-P5R30E指令系统 54

第六节　应用举例 56

第四章　梯级图设计的状态表法 61

第一节　逻辑代数基础 61

第二节　状态表 65

第三节　顺序逻辑控制的梯级图设计 69

第四节　以时间为切换主令信号的顺序控制梯级图设计 80

第五节　PC的分段、循环顺序控制程序设计 86

第一节　功能图的基本概念 91

第五章　PC程序设计的功能图法 91

第二节　用梯级图实现功能图程序设计 96

第三节　用步控指令实现功能图程序设计 107

第六章　移位寄存器及鼓形控制器在PC程序设计中的应用 120

第一节　移位寄存器指令在PC程序设计中的应用 120

第二节　鼓形控制器在PC程序设计中的应用 135

第七章　随机逻辑的PC程序设计 141

第一节　随机逻辑程序设计的基本方法 141

第二节　随机逻辑程序设计举例 141

第一节　流程图的基本概念 151

第八章　PC程序设计的流程图法 151

第二节　流程图在PC程序设计中的应用 153

第九章　PC程序设计的现代Petri网方法 165

第一节　Petri网的基本概念 165

第二节　Petri网的分析方法 170

第三节　Petri网控制器设计 176

第四节　用Petri网控制器设计PC程序 180

第十章　MB型机械手PC控制系统设计 185

第一节　传感器、执行元件 185

第二节　MB型机械手PC控制系统硬件设计 187

第三节　MB型机械手控制程序设计 189