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第一章 绪言 1

第二章 柔性制造系统的控制结构 3

2.1 柔性制造系统构一种模块化、开放式的控制结构OOSMOS2000 3

2.1.1 引言 3

2.1.2 对一个新颖的控制结构的要求 4

2.1.3 OOSMOS2000系统结构 7

2.1.4 功能区的信息集成技术 15

2.1.5 OOSMOS2000系统结构内部的信息流 16

2.1.6 OOSMOS2000系统中软件模块的组织 20

2.1.7 第一个试验应用实例的实现 22

2.1.8 评估 24

2.2 有适应性的计划控制系统ALSYS 27

2.2.1 引言 27

2.2.2 计划控制系统功能 29

2.2.3 ALSYS相对于设备的独立性 33

22.4 ALSYS相对于计算机的独立性 36

2.2.5 相对于过程的独立性 39

2.2.6 实例 41

2.2.7 结论 43

第三章 生产控制软件 47

3.1印制电路板自动化装备的控制系统 47

3.1.1 引言 47

3.1.2 印制电路板制作过程 47

3.1.3 生产过程分类模型 52

3.1.4 生产过程分类是控制层的一个组成部分 58

3.1.5 控制系统设计方案 61

3.1.6 评价分析 64

3.2计算机辅助工艺装备准备 67

3.2.1 引言 67

3.2.2 车间辅助工艺装备的管理 68

3.2.3 计算机辅助工装准备的方案设计 70

3.2.4 实施 75

3.2.5 结论 75

4.1．引言 79

第四章 Petri网在计划控制技术中的应用 79

4.2．对系统设计和组织管理辅助工具的要求 81

4.3．Petri网理论基础知识 84

4.4．输入负荷过程 88

4.5．结论 94

第五章 柔性制造系统的组成及其通讯结构 96

5.1 面向制造过程的用户操作界面的配置 96

5.1.1 引言 96

5.1.2 图形交互的对话方式 97

5.1.3 面向制造过程的用户操作界面的配置方案 100

5.1.4 物料流的图象设计 106

5.1.5 评价分析 110

5.2 柔性制造系统控制用的数据库 111

5.2.1 概述 111

5.2.2 用于制造系统控制的数据库 114

5.2.3 在技术系统中数据维护的要求 117

5.2.4 数据模型的比较 121

5.2.5 数据库设计过程 125

5.2.6 数据库在柔性制造系统控制技术中的应用实例 130

5.2.7 结论 135

5.3分布式制造系统的开放式通讯 137

5.3.1 引言 137

5.3.2 开放式的制造系统 139

5.3.3 分布武计划控制级的设计方案 147

5.3.4 分布式机床控制装置的设计方案 150

5.3.5 结论 152

6.1 引言 154

第六章 工业机器人集成在制造主控系统中的递阶控制 154

6.2 递阶控制系统的基本原理 155

6.3 递阶系统中隐含的并行运行方式 158

6.4 控制结构分类 159

6.5 机器人控制的结构 160

6.6 异步控制结构 163

6.7 模型控制的系统集成 164

6.8 图形显示 167

6.9 结论 168