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1 机械系统概述 1

1.1 系统与机械系统 1

1.2 机械系统设计原则和要求 4

1.3 机械系统设计一般过程 10

1.4 机械系统设计的系统方法 11

2 机械系统方案设计与总体设计 15

2.1 方案设计 15

2.2 总体设计 21

2.3 总体布置及主要技术参数的确定 22

3 动力系统设计 32

3.1 工作机的载荷类型 32

3.2 动力机的种类及机械特性 40

3.3 动力机的选择及计算 52

4 执行系统设计 74

4.1 执行系统综述 74

4.2 常用的典型执行机构 75

4.3 执行系统设计 84

5 传动系统设计 91

5.1 传动系统综述 91

5.2 传动系统的组成 93

5.3 小功率随动系统精密齿轮传动设计 99

5.4 螺旋传动系统设计 112

5.5 挠性传动——同步带和高速带传动 141

5.6 谐波齿轮传动设计 150

6 操纵系统设计 159

6.1 操纵系统综述 159

6.2 离合、制动系的操纵机构 160

6.3 操纵系统中的安全保护装置 167

6.4 操纵系统设计 169

7 机械系统控制 177

7.1 机械系统控制综述 177

7.2 机械系统的基本控制原理 179

7.3 机电伺服系统设计 186

7.4 数字伺服系统简介 197

8.1 机械基础设计综述 210

8 机械基础设计 210

8.2 机械基础的设计计算 211

8.3 机械基础的构造与材料 215

8.4 机械压力机基础设计举例 216

9 人机工程学与系统设计 220

9.1 人—机能力对比与合理分工 220

9.2 人机工程学与系统设计 222

9.3 工程心理学与系统设计 225

9.4 人机系统质量的评价指标 229

9.5 适应人体生理心理的最佳设计 230

9.6 一般易出现的某些心理工程缺陷 233

参考文献 235