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第一章 绪论 1

第二章 车辆液压传动基础 7

第一节 液压传动基础 7

一、静止液体的性质 7

二、流动液体的性质 8

三、液体流动中的压力损失 11

四、液体流经小孔和缝隙的流量计算 17

五、液压冲击与空穴现象 19

第二节 液压工作介质 22

一、液压工作介质的物理性质 22

二、液压工作介质的选用 26

第三章 液压传动基本元件 28

第一节 液压泵和液压马达 28

一、概述 28

二、齿轮液压泵和齿轮液压马达 30

三、叶片液压泵和叶片液压马达 36

四、柱塞液压泵和柱塞液压马达 47

第二节 液压缸 51

一、液压缸的基本类型 51

二、液压缸的构造 54

三、液压缸的设计计算 60

第三节 液压阀 63

一、压力控制阀 64

二、方向控制阀 74

三、流量控制阀 81

四、比例阀和逻辑阀 84

五、全液压转向流量放大阀 87

第四节 辅助装置 89

一、蓄能器 89

二、滤油器 92

三、油箱设计和液压泵的安装 94

四、管道元件及密封 95

第四章 液压传动基本回路 98

第一节 压力控制回路 98

一、调压回路 98

二、减压回路 99

三、卸荷回路 100

四、保压回路 101

五、增压与增力回路 102

六、平衡回路 103

第二节 速度控制回路 104

一、节流调速回路 104

二、容积调速回路 108

三、速度换接回路 110

第三节 顺序动作控制回路 111

一、行程控制顺序动作回路 111

二、压力控制顺序动作回路 112

三、时间控制顺序动作回路 114

第四节 同步回路 114

一、液压缸串联的同步回路 114

二、液压缸并联的同步回路 114

三、用分流阀的同步回路 115

四、伺服控制式同步回路 116

第五章 车辆液压系统和系统设计 117

第一节 车辆液压系统 117

一、大型工程车辆全液压转向流量放大系统 117

二、车辆全液压制动系统 120

三、港口牵引车鞍座液压缸同步系统 121

四、车辆转向系统动态负荷传感系统 123

第二节 车辆液压系统设计 126

一、液压系统的设计 127

二、电液系统的设计 134

第六章 车辆液压系统稳态特性 137

第一节 液压泵马达的稳态特性 137

一、液压泵马达的流量分析 137

二、流量损失 139

三、转矩损失 142

第二节 液压阀的稳态特性 142

第三节 液压伺服系统 151

一、阀控缸式伺服系统 151

二、阀控马达式伺服系统 155

第七章 液压系统建模 158

第一节 液压马达动态建模 159

第二节 液压阀动态建模 160

一、溢流阀 160

二、电磁换向阀 161

三、伺服阀 163

第三节 液压系统动态建模 165

一、阀控缸马达液压伺服系统 165

二、变量泵控定量液压马达系统 166

第四节 系统管路动态建模 167

一、波导模型 167

二、频率响应分析 170

三、时域分析 176

第八章 液压系统动态特性 187

第一节 线性系统分析 187

一、线性化技术 187

二、拉氏变换和S平面 188

三、框图和传递函数 190

四、频率响应 192

五、闭环响应 196

六、状态空间法 201

第二节 非线性系统分析 204

一、相平面分析 204

二、描述函数分析 208

第三节 液压系统仿真 210

第四节 数字控制系统分析 216

一、采样和Z变换 217

二、闭环系统分析 219

三、频率响应 223

四、数字控制器设计 226

第五节 系统识别 227

一、富氏变换 228

二、功率谱分析 229

三、系统识别 231

第九章 电液系统控制 236

第一节 伺服阀控液压缸系统的位置控制 236

一、位置控制的静态精度和动态特性 236

二、传递函数和稳定性 240

第二节 伺服阀控液压马达系统的速度控制和位置控制 243

一、速度控制 243

二、位置控制 246

三、管路对系统响应和稳定性的影响 251

第三节 广义状态控制器 260

一、使用Ackermann方程分配极点 261

二、状态观察器 263

三、减阶观察器 265

第四节 微机控制系统 268

一、离散状态空间理论 269

二、系统识别 279

三、自适应控制 283

四、脉宽调制技术 286

参考文献 290