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第一章 绪论 1

1.1 系统 1

1.2 控制系统 3

1.3 系统分析与控制 9

习题 10

第二章 控制系统的数学模型 12

2.1 概述 12

2.2 微分方程 13

2.3 传递函数 14

2.4 状态方程 17

2.5 传递函数与状态方程的转换 19

2.6 结构图 26

2.7 脉冲响应和阶跃响应 36

2.8 频率特性 38

2.9 非线性模型的线性化 39

2.10 系统建模举例 42

习题 49

第三章 控制系统的时域分析 61

3.1 基于微分方程和传递函数求解时间响应 61

3.2 基于状态方程求解时间响应 66

3.3 稳定性 72

3.4 能控性和能观性 76

3.5 稳态性能 80

3.6 动态性能指标 87

3.7 低阶系统动态性能 89

3.8 高阶系统动态性能 94

3.9 根轨迹简介 98

习题 103

第四章 控制系统的频域分析 111

4.1 概述 111

4.2 频率特性图 115

4.3 基本环节的Bode图 120

4.4 复杂传递函数的Bode图 125

4.5 Nyquist稳定判据 129

4.6 稳定裕量 141

4.7 闭环与开环频率特性的关系 143

4.8 性能指标 145

4.9 根据开环频率特性分析系统性能 149

习题 161

第五章 控制系统的设计 170

5.1 概述 170

5.2 期望开环频率特性 172

5.3 常用串联校正传递函数 181

5.4 串联校正设计举例 187

5.5 并联校正 191

5.6 标准传递函数法 199

5.7 抗干扰性能的考虑 204

5.8 复合控制 205

5.9 极点配置设计法 209

习题 221

6.1 概述 225

第六章 采样控制系统理论 225

6.2 采样控制系统的数学描述 226

6.3 采样控制系统分析 238

6.4 采样控制系统的设计 251

习题 270

主要参考文献 271

附录一 拉普拉斯变换表 272

附录二 部分习题参考答案 274

附录三 《系统分析与控制》课实验指导 279

实验一 连续系统的时域分析 279

实验一 的程序使用说明 282

实验二 开环频率特性与系统性能的关系 285

实验三 控制系统设计的模拟研究 289

实验四 采样控制系统的分析和设计 292

实验四 的程序使用说明 295

KJ92型自动控制系统模拟机简介 298