多刚体静力分析及程序设计pdf电子书版本下载

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第一章 受平面力系作用的刚体的静力分析 1

1-1 平面汇交力系的平衡 1

1-2 矩矢·平面矩矢的坐标变换 14

1-3 平面约束力的矩矢表示法 19

1-4 分块矩阵形式的平面任意力系的平衡方程 23

1-5 平面任意力系的程序设计 28

1-6 平面任意力系的程序举例和运算实例 34

1-7 平面平行力系的计算程序 49

第二章 平面系统的静力分析 58

2-1 实例分析 58

2-2 分块矩阵单元分割法 65

2-3 平面系统的描述 73

2-4 单约束系数矩阵的生成 77

2-5 平面系统约束系数矩阵的生成 79

2-6 平面系统已知荷载列阵的生成 84

2-7 两刚体系统的静力分析程序和运算实例 85

第三章 空间系统的静力分析 103

3-1 力矢和力偶矩矢投影的坐标变换 103

3-2 空间矩矢的坐标变换 110

3-3 空间约束力和主动力的矩矢表示法 113

3-4 分块矩阵形式的空间系统的平衡方程 120

3-5 空间系统的描述 133

3-6 空间系统约束系数矩阵的生成 138

3-7 方向余弦矩阵的程序结构 141

3-8 空间系统已知荷载列阵的生成 144

第四章 多刚体系统的静力分析通用程序 146

4-1 SXCF通用程序的功能 146

4-2 程序的总本结构 148

4-3 输入格式设计 152

4-4 源程序 158

4-5 数据的传递方式 188

4-6 应用实例 191

附录 212