机械工程控制基础学习指导与习题详解pdf电子书版本下载

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第一篇 学习指导 1

第一章 绪论 1

一、本章 内容要点、基本要求及说明 1

二、本章 重点 5

第二章 系统的数学模型 10

一、本章 内容要点、基本要求及说明 10

二、本章 重点及难点 19

三、例题分析 20

第三章 瞬态响应及误差分析 46

一、本章 内容要点、基本要求及说明 46

二、本章 重点及难点 61

三、例题分析 61

第四章 频率特性分析 88

一、本章 内容要点、基本要求及说明 88

二、本章 重点及难点 101

三、例题分析 102

第五章 系统的稳定性 118

一、本章 内容要点、基本要求及说明 118

二、本章 重点及难点 135

三、例题分析 135

第六章 系统的综合与校正 162

一、本章 内容要点、基本要求及说明 162

二、本章 重点及难点 181

三、例题分析 181

第二篇 习题详解（上） 193

第一章 绪论 193

第二章 传递函数 197

第三章 时间响应分析 211

第四章 频率特性分析 232

第五章 系统的稳定性 257

第六章 系统的性能分析与校正 273

第七章 系统辨识 291

第三篇 习题详解（下） 298

第一章 绪论 298

第二章 物理系统的数学模型及传递函数 301

第三章 瞬态响应及误差分析 314

第四章 频率特性分析 327

第五章 系统的稳定性 338

第六章 系统的综合与校正 347

附录 拉普拉斯变换 366

参考文献 383