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第一章 绪论 1

1．1 系统仿真的基本概念 1

1．2 计算机仿真 9

1．3 系统仿真技术及应用 11

思考与练习 13

参考文献 14

第二章 系统建模方法学与模型处理技术 16

2．1 数学模型分类 16

2．2 建模方法学 20

2．3 控制系统数学模型之间的转化关系 39

2．4 非线性模型的线性化 48

2．5 高阶模型的简化处理 51

思考与练习 52

参考文献 58

3．1 连续系统数值积分法基本原理 59

第三章 连续系统数值积分仿真方法学 59

3．2 Runge-Kutta积分法 64

3．3 线性多步法 69

3．4 数值积分法稳定性分析 72

3．5 数值积分法的选择与计算步距的确定 75

3．6 通用仿真程序 79

练习与上机实验 102

参考文献 104

第四章 连续系统模型的离散化处理方法 105

4．1 替换法 105

4．2 根匹配法 114

4．3 离散相似法 117

练习题 136

参考文献 137

第五章 面向结构图的仿真方法与仿真软件 138

5．1 线性系统模拟结构图法仿真原理 138

5．2 基于数值积分方法面向结构图的仿真软件 142

5．3 基于离散相似法面向结构图的仿真程序 149

练习与上机实验 153

参考文献 155

第六章 采样控制系统仿真 156

6．1 采样控制系统仿真概述 156

6．2 采样系统仿真的一般方法 158

6．3 多回路与多速率采样系统的仿真 163

习题与上机实验 169

参考文献 171

第七章 实时半实物仿真 172

7．1 半实物仿真概述 172

7．2 半实物仿真系统组成、主要设备及技术要求 176

7．3 专用仿真软件 186

7．4 实时仿真算法与并行仿真算法 187

参考文献 192

8．1 系统模型的校核、验证与认可的基本概念 193

第八章 模型的校核、验证与认可 193

8．2 模型校核与验证的一般性策略 195

8．3 常用模型验证方法理论分析 200

参考文献 231

第九章 离散事件系统仿真基础 232

9．1 基本概念和建模方法 232

9．2 排队系统仿真 235

9．3 Petri网的仿真 245

9．4 离散事件系统仿真语言 248

9．5 离散事件系统仿真研究的一般步骤 252

9．6 随机数和随机变量的生成原理 253

参考文献 262

附录 263

附录一 GSP程序清单 263

附录二 GSP程序的屏幕调用关系 278

附录三 RKM34程序清单 279