模糊智能控制pdf电子书版本下载

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第一章 模糊理论基础 1

第一节 概述 1

目录 1

第二节 模糊集合和隶属函数 5

第三节 模糊关系和模糊矩阵 9

第四节 模糊逻辑 13

第五节 模糊语言 18

第六节 模糊推理 22

第一节 模糊控制的基本思想 33

第二章 模糊控制理论 33

第二节 模糊控制原理 35

第三节 模糊控制器的基本设计方法 46

第四节 模糊控制系统分析 56

第三章 自适应模糊控制技术 75

第一节 自调整模糊控制器设计 75

第二节 自组织模糊控制器 81

第三节 自适应模糊控制器 83

第四节 模糊控制器的表格查寻学习算法 85

第五节 自适应模糊PID控制器 88

第四章 神经模糊控制技术 94

第一节 神经网络基本原理 94

第二节 神经网络与模糊控制的融合 105

第三节 神经网络在自适应模糊控制系统中的应用 118

第五章 模糊控制系统的开发 130

第一节 模糊逻辑芯片 130

第二节 模糊单片机NLX230 134

第三节 模糊逻辑开发工具和软件 141

第四节 Motorola单片机模糊推理机 147

附录 Motorola单片机指令系统 159

第六章 模糊控制理论的应用 165

第一节 模糊控制在交流伺服系统中的应用 165

第二节 模糊控制在工业机器人中的应用 172

第三节 模糊控制在水泥回转窑中的应用 178

第四节 模糊控制在电饭锅中的应用 183

第五节 模糊控制在波轮洗衣机中的应用 190

第六节 模糊控制在空调器中的应用 196

参考文献 201