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目录 1

前言 1

原序 1

第一章　机电系统的动力运动方程 1

1.0　引言 1

1.1　研究机电系统动力学的各种途径 1

1.2　机电学中的基本公式 2

1.3　汉密尔顿原理 24

1.4　状态函数 30

1.5　扩充汉密尔顿原理到非保守系统 48

1.6　准坐标和可遗坐标 57

习题 63

第二章　处理机电运动方程的分析技术附典型的换能器为例 71

2.0　引言 71

2.1　研究常系数线性微分方程的技术 72

2.2　研究变系数线性微分方程的技术 122

2.3　研究非线性微分方程的技术 130

2.4　总结 134

习题 135

3.0　引言 140

第三章　一般化、磁场式、旋转的机电能量变换器 140

3.1　一般化电机 141

3.2　一般化电机的运动方程——应用基本的力律 158

3.3　一般化电机的运动方程——应用拉格朗日法 161

3.4　运动方程的讨论 167

3.5　转矩生产与能量变换 172

3.6　常速制约下的伏安方程 177

3.7　摘要 207

习题 208

4.0　引言 213

第四章　二相变换与一般化电机 213

4.1　线性变换 214

4.2　用αβ变数表达的一般化电机运动方程 217

4.3　dq旋转实变换 223

4.4　一般化旋转实变换（γδ） 251

4.5　复变换 261

4.6　fb旋转复变换 268

4.7　变换一览 288

习题 292

第五章　系统动力学基础 301

5.0　引言 301

5.1　反馈原理 302

5.2　表示传递函数的图解法 305

5.3　反馈对动态特性的影响 309

5.4　稳度 310

5.5　总结 326

习题 326

第六章　换能器的动力学 331

6.0　引言 331

6.1　转矩电动机 331

6.2　静电式传声器 347

7.1　四刷整流子电机的运动方程 353

7.0　引言 353

第七章　整流子电机的动力学 353

7.2　单轴直流电机 356

7.3　多磁场二轴直流电机 378

习题 391

第八章　感应电机的动力学 397

8.0　引言 397

8.1　运动方程 398

8.2　感应电机的制约 403

8.3　一般的动态课题 404

8.4　二相伺服电动机 408

8.5　三相感应电机 413

8.6　总结 420

习题 421

第九章　同步电机的动力学 424

9.0　引言 424

9.1　理想化同步电机的运动方程 425

9.2　同步发电机 430

9.3　用以解电压调整课题的同步发电机计算机表象 438

9.4　并联交流发电机的动态表象 446

9.5　总结 451

习题 451

10.0　引言 453

第十章　n-m绕组电机的一般化分析 453

10.1　分析技术 454

10.2　n-m绕组电机 473

10.3　总结 494

习题 495

第十一章　电机中空间谐波的分析 499

11.0　引言 499

11.1　定子和转子上有非正弦电流片的二相电机 499

11.2　二轴整流子电机 511

索引 528