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前言 11

绪论 11

第一篇 机构的组成和分析 11

第一章 机构的结构及其可动性分析 11

第一节 机构的组成及运动简图 11

第二节 平面机构的自由度 17

第三节 机构具有确定运动条件 23

第四节 平面机构的组成原理和结构分析 26

●内容小结 33

●文献阅读指南 35

●习题 35

第二章 平面机构的性能分析 39

第一节 平面机构的运动分析 39

第二节 平面机构的力分析 51

第三节 机械的效率与自锁 64

第四节 机械的运动方程 69

●内容小结 75

●文献阅读指南 76

●习题 77

第二篇 常用机构及其设计 85

第三章 平面连杆机构及其设计 85

第一节 连杆机构及传动特点 85

第二节 平面四杆机构的类型和应用 86

第三节 平面四杆机构的特性 93

第四节 平面四杆机构的设计 103

●内容小结 115

●文献阅读指南 116

●习题 117

第四章 凸轮机构及其设计 121

第一节 凸轮机构的类型和应用 121

第二节 凸轮机构的特性 124

第三节 凸轮机构设计 134

第四节 高速凸轮机构简介 147

●内容小结 148

●文献阅读指南 149

●习题 149

第五章 齿轮机构及其设计 152

第一节 齿轮机构的传动特点 152

第二节 齿轮机构的类型及其应用 152

第三节 齿轮的齿廓曲线 153

第四节 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 158

第五节 渐开线齿轮的啮合传动 163

第六节 渐开线齿轮的范成加工和轮齿根切 168

第七节 渐开线齿轮的变位修正 173

第八节 斜齿圆柱齿轮机构 181

第九节 蜗杆机构 189

第十节 圆锥齿轮机构 194

●内容小结 197

●文献阅读指南 199

●习题 199

第六章 齿轮系及其设计 201

第一节 齿轮系的类型 201

第二节 定轴轮系的传动比 203

第三节 周转齿轮系的传动比 206

第四节 复合齿轮系的传动比 209

第五节 齿轮系的功用 211

第六节 行星轮系的效率 216

第七节 行星齿轮系设计的基本知识 219

第八节 其他轮系简介 223

●内容小结 226

●文献阅读指南 227

●习题 227

第七章 其他常用机构 231

第一节 棘轮机构 231

第二节 槽轮机构 237

第三节 擒纵轮机构 243

第四节 凸轮式间歇运动机构 245

第五节 不完全齿轮机构 246

第六节 非圆齿轮机构 248

第七节 螺旋机构 249

第八节 万向铰链机构 250

●内容小结 254

●文献阅读指南 255

●思考题 255

第三篇 机构系统设计 259

第八章 机构系统的动力学设计 259

第一节 机构功率平衡设计 259

第二节 机构质量平衡设计 269

●内容小结 282

●文献阅读指南 283

●习题 284

第九章 机构系统运动方案设计 287

第一节 概述 287

第二节 机械功能原理的拟订 289

第三节 执行机构的运动设计和原动机的选择 291

第四节 机构的选型 295

第五节 机构的组合 297

第六节 机构选型和组合的原则 303

第七节 机构系统运动方案的拟定 305

第八节 机构传动运动方案的实例 310

●内容小结 318

●文献阅读指南 318

●习题 319

附录 常用名词术语中英文对照 320

参考文献 335