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第一章 绪论 1

1.1　新顺序控制技术 1

1.2 顺序控制技术的历史 1

1.3 顺序控制的基本概念 2

第二章 顺序控制系统的特征 5

2.1 顺序控制系统的建模 5

2.1.2 PC动作的描述 5

2.1.4 控制对象的框图 6

2.1.3 控制装置的框图 6

2.1.5 顺序控制系统的建模及其特征 7

2.1.6 应用举例 8

2.2 控制对象的特征 10

2.2.1 静态系统和动态系统 10

2.2.2 反馈控制与顺序控制 10

2.3 顺序控制的处理方法 13

2.3.1 组合逻辑 13

2.3.4 信号时间的处理 15

2.3.3 状态变化的检测 15

2.3.2 状态的保持和解除 15

2.3.5 联锁 17

2.3.6 切换操作 17

2.3.7 基于顺序的处理 17

2.3.8 顺序的控制 18

2.3.9 控制的同步 18

2.3.10 竞争的处理 19

2.3.11 反复控制 20

3.1.1 控制器的处理内容 21

第三章 顺序控制系统的组成 21

3.1 控制器的处理内容和外围电路 21

3.1.2 输入信号与输入回路 22

3.1.3 输出信号与输出回路 23

3.2 顺序控制系统的控制器 24

3.2.1 控制器的种类 25

3.2.5 经济性 26

3.2.4 硬件的比较 26

3.2.3 控制性能的实现 26

3.2.2 控制器的主要性能 26

3.2.6 控制器的比较 27

3.2.7 控制器的应用 28

3.3 可编程控制器 30

3.3.1 基本结构 30

3.3.2 编程 33

3.3.3 动作原理 36

3.3.4 处理能力 42

3.3.5 功能 43

3.4 网络系统 52

3.4.1 网络的功能 52

3.4.2 CIM上的网络 52

3.4.3 PC网络的构成 54

3.4.4 网络的应用 58

3.4.5 PC网络举例 59

4.2.1 什么是梯形图 64

4.2 梯形图 64

4.1 序 64

第四章 顺序控制语言 64

4.2.2 梯形图的基本要求 66

4.2.3 顺序控制的基本功能与梯形图 67

4.2.4 梯形图的标准 68

4.2.5 梯形图的表现与程序 68

4.2.6 与继电器回路图的比较 73

4.2.7 梯形图及其数学表示 74

4.2.8 梯形图的缺点 76

4.3 SFC 76

4.3.1 序 76

4.3.2 SFC的思考方法 76

4.3.3 SFC 78

4.3.4 SFC的详细说明 81

4.3.5 SFC的展开规则 83

4.3.6 结构化 87

4.3.7 SFC的数学表示 88

4.3.8 归纳 91

4.4 IEC规则的程序设计语言 92

4.4.1 序 92

4.4.2 顺序控制语言的分类 92

4.4.3 程序语言的要素 95

4.4.4 功能 100

4.4.5 顺序控制语言与机器语言 103

第五章 Petri网的表现法与解析法 104

5.1 Petri网 104

5.1.1 Petri网的特征 104

5.1.2 基本环节的Petri网图 107

5.1.3 控制环节的Petri网图 109

5.1.4 顺序控制系统的Petri网图 111

5.1.5 顺序控制系统的状态方程式 112

5.2 控制逻辑的构成法 116

5.2.1 不包含限时功能的情况 116

5.2.2 含限时功能的情况 118

5.2.3 应用举例 119

5.3 顺序控制系统的解析法 124

5.3.1 使能迁移的求法 124

5.3.2 有界系统的使能向量的求法 125

5.3.3 迁移引发系列及发生次数的求法 126

5.3.4 非正方联结矩阵情况的迁移向量序列及其和的求法 126

5.3.5 死锁的可能性 128

5.3.6 可达问题的解法 128

5.3.7 逆迁移过程的求法 129

5.4 立足于Petri网的各种表现法 130

5.4.1 MFC 130

5.4.2 SCR 132

5.4.3 顺序设计支持系统 135

第六章 顺序控制系统的设计方法 138

6.1 设计步骤 138

6.2 需求分析 139

6.2.2 对设备、器件等检测对象的了解 140

6.2.1 把握系统所需求的最终目标 140

6.2.3 关于控制装置、控制器件等控制系统知识的整理 141

6.2.4 设备器件的运行方式及监视方式等控制功能的抽出与分析 141

6.3 需求定义 144

6.3.1 控制功能的确定 145

6.3.2 控制功能流程的确定 147

6.4 系统设计 149

6.4.1 功能区分及接口的确定 149

6.4.2 输入输出信号的确定与分配 151

6.4.3 程序结构的确定 152

6.5 软件设计 152

6.5.1 再利用设计 154

6.5.2 主程序的设计 154

6.5.3 非标准程序的设计 157

6.6 软件制作 158

6.7 实验 158

7.1.1 知识工程 159

7.1 知识工程概要 159

第七章 知识工程在顺序控制系统中的应用 159

7.1.2 知识库系统的构成 160

7.1.3 知识工程技术的应用领域 161

7.1.4 知识工程在顺序控制中的应用动向 161

7.2 基于知识工程的电力系统的运用支持系统 163

7.2.1 故障发生区间判别专家系统 163

7.2.2 恢复支持专家系统 165

7.3.2 规则型控制系统——SCD的概要 166

7.3.1 期望与课题 166

7.3 规则型控制方式 166

7.4 知识工程的PC软件设计支持 171

7.4.1 软件设计支持的思考方法 171

7.4.2 PC软件生成系统 173

7.5 知识工程的PC器件 177

7.5.1 PC器件构成的设计方法 177

7.5.2 PC设计专家系统 177

7.6 知识工程今后的课题 178

参考文献 180