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目录 1

第一章　信号与系统的基本概念 1

1-1　基本要求 1

1-2　理论提要 1

一、信号的定义与分类 1

二、基本的连续信号 1

三、信号的时域分解 4

四、信号的时域变换 4

五、信号的时域运算 5

六、系统的定义与分类 6

七、线性时不变因果系统的性质 6

1-3　例题分析 7

九、自学与复习的原则 7

八、研究系统的方法 7

测验题 21

第二章　连续系统时域分析 23

2-1　基本要求 23

2-2　理论提要 23

一、系统的数学模型——微分方程与转移算子H（p） 23

二、系统自然频率的求法 24

三、微分方程的解——系统的全响应 24

四、系统零输入响应yx（t）的求解 24

五、系统的冲激响应与阶跃响应 24

六、卷积积分 25

七、用卷积积分法求系统的零状态响应 27

2-3　例题分析 27

测验题 48

第三章　连续信号频域分析 51

3-1　基本要求 51

3-2　理论提要 51

一、任意信号表示为完备的正交函数集 51

二、周期信号的频域分析 52

三、非周期信号的频域分析 53

四、功率信号与功率谱，能量信号与能量谱 56

五、抽样信号与抽样定理 57

六、希尔伯特变换 58

3-3　例题分析 58

测验题 83

一、非正弦周期信号激励下系统的稳态响应 84

4-2　理论提要 84

4-1　基本要求 84

第四章　连续系统频域分析 84

二、频域系统函数H（jw） 85

三、非周期信号激励下系统零状态响应的求解 86

四、理想低通滤波器及其传输特性 86

五、信号传输不产生失真的条件 87

六、调制与解调 87

4-3　例题分析 87

测验题 106

第五章　连续系统复频域分析 108

5-1　基本要求 108

5-2　理论提要 108

一、拉普拉斯变换 108

二、电路元件的s域电路模型 111

四、线性系统s域分析法 113

三、s域中的电路定律 113

5-3　例题分析 114

测验题 129

第六章　复频域系统函数 131

6-1　基本要求 131

6-2　理论提要 131

一、s域系统函数H（s） 131

二、H（s）的一般表示形式及其零点、极点图 132

三、H（s）的应用 133

四、H（s）的性质 136

五、系统的框图、信号流图与模拟 137

六、系统的稳定性及其判定 140

6-3　例题分析 141

测验题 170

第七章　离散系统时域分析 173

7-1　基本要求 173

7-2　理论提要 173

一、离散信号及其时域特性分析 173

二、离散系统及其数学模型与模拟 177

三、线性时不变因果离散系统的性质 179

四、离散系统全响应的三种分解方式 179

五、离散系统零输入响应yx（k）的求解 179

六、离散系统的单位响应h（k）与阶跃响应g（k） 179

七、求离散系统零状态响应yf（k）的卷积和法 180

八、求离散系统全响应y（k）的零输入-零状态法 181

九、求离散系统全响应y（k）的经典法 181

十、离散系统稳定性在时域中的充要条件 182

7-3　例题分析 182

测验题 204

第八章　离散系统z域分析 206

8-1　基本要求 206

8-2　理论提要 206

一、z变换 206

二、离散系统z域分析 210

三、离散系统的系统函数H（z） 211

四、离散系统的模拟与信号流图 213

五、离散系统的频率特性 213

六、离散系统的正弦稳态响应 214

8-3　例题分析 214

测验题 232

一、基本概念与定义 234

9-2　理论提要 234

9-1　基本要求 234

第九章　状态变量法 234

二、连续系统状态方程与输出方程的列写 235

三、连续系统状态方程与输出方程的s域解法 237

四、连续系统状态方程与输出方程的时域解法 238

五、离散系统的状态变量分析 240

六、状态方程的线性变换与矩阵A的对角化 241

七、根据状态方程判断系统的稳定性 242

八、系统的可控性与可观测性 243

9-3　例题分析 244

测验题 275

附录 277

Ⅰ 几所院校硕士学位研究生信号与系统（含电路）课程入学试题及参考解答 277

Ⅱ 各章测验题答案 299

参考书目 309