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目录 1

第一章 概述 1

1.1 计算机控制系统的基本特点 1

1.2 计算机控制系统的分类 4

1.3 微型计算机控制系统的基本结构与组成 5

第二章 微型计算机控制系统分析 9

2.1 分析基础 9

2.2 采样控制系统的时域分析 32

2.3 采样控制系统的频域分析 56

习题 62

第三章 微型计算机控制系统的数字仿真 64

3.1 概述 64

3.2 连续部分的数字仿真 64

3.3 数字控制器的仿真 70

3.4 仿真程序Ⅰ 71

3.5 仿真程序Ⅱ 79

习题 82

第四章 单输入单输出微型计算机控制系统的设计 84

4.1 概述 84

4.2 数字控制器的物理实现条件 85

4.3 用双线性变换法设计数字控制器 90

4.4 数字PID调节器 98

4.5 无纹波响应的微型计算机控制系统的设计 112

4.6 连续控制系统控制器的离散化 127

习题 135

第五章 用状态空间法设计微型计算机控制系统 137

5.1 概述 137

5.2 极点配置设计法 137

5.3 观测器设计法 141

5.4 数字线性最优调节器 149

习题 158

第六章 自适应控制系统 159

6.1 概述 159

6.2 系统辨识与参数估计 161

6.3 自校正调节器 178

6.4 冷连轧机卷取张力的自适应控制系统 185

习题 190

第七章 模糊控制系统 191

7.1 概述 191

7.2 模糊集合的基本概念 192

7.3 模糊关系 198

7.4 模糊推理 204

7.5 模糊控制器设计 207

7.6 浮选过程模糊控制系统 222

习题 228

第八章 微型计算机控制系统的实现 230

8.1 概述 230

8.2 量化效应 230

8.3 字长的选择 241

8.4 微型计算机位置控制系统 243

习题 251

附录 252

A z变换表 252

B 矩阵求逆公式 253

C 求解离散黎卡提方程的BASIC程序 254

D 递推最小二乘法公式推导及初始条件的说明 255

E 巴塞伐定理 257

参考文献 258