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第一章 既安全又经济的试验方法——在模型上 1

作试验 1

1-1 实际系统与模型 1

1-2　物理仿真与数学仿真 3

目录 5

前言 5

1-3 实时仿真与非实时仿真 5

1-4 最常用的两种仿真计算机 6

序言 7

1-5 混合仿真计算机与并行仿真计算机 8

1-6 计算机仿真的应用 9

1-7 如何学习本书 10

1-8 小结 11

第二章 最早的仿真计算机——模拟计算机 13

2-1　模拟计算机 13

2-2 线性运算部件 14

2-3 非线性运算部件 17

2-4 函数发生器及乘法器 18

2-5 模拟图 19

2-6 时间比例尺 23

2-7 幅度比例尺 24

2-8　模拟计算机仿真举例 26

2-9 模拟计算机的操作 28

2-10　小结 29

3-1 数字计算机仿真与模拟计算机仿真的比较 30

第三章 数字计算机仿真原理 30

3-2 数字仿真技术的三个主要方面 31

3-3 数字仿真方法 33

3-4 数字仿真程序的基本组成 34

3-5 面向数学方程或结构图的数字仿真程序 35

3-6 小结 36

第四章 用数值积分法进行数字仿真 38

4-1 欧拉法 38

4-2 预报-校正法 40

4-3 计算的稳定性问题 40

4-4 龙格-库塔法 42

4-5 面向线性状态方程的仿真程序 45

4-6 面向非线性状态方程的仿真程序 47

4-7　多步法 48

4-8 面向微分方程的数字仿真程序CSS1 50

4-9 小小结 58

第五章 面向结构图的数字仿真 60

5-1 面向结构图的数字仿真的优点 60

5-2 如何实现面向结构图的数字仿真 61

5-3 面向结构图的线性系统数字仿真程序 62

5-4　仿真程序CSS2介绍 67

5-5 面向结构图的非线性系统数字仿真程序 69

5-6 各种运算部件的定义 70

5-7　输入格式 74

5-8 各种运算部件的运算子程序 76

5-9 计算次序的安排 78

5-10　CSS3程序框图 79

5-11　小结 80

第六章 离散相似法 83

6-1 连续系统的离散化 83

6-2 信号重构器的特性及传递函数 85

6-3 常用环节的离散相似模型 88

6-4 离散相似法数字仿真程序CSS4 90

6-5 CSS4程序框图 96

6-6 CSS4使用步骤与举例 99

6-7　小结 103

第七章 快速与实时仿真方法 105

7-1 快速性与实时性——仿真中的两个重要特性 105

7-2 可调整数值积分法 106

7-3　增广矩阵法 108

7-4 实时仿真算法 111

7-5 小结 113

第八章 计算机控制系统的数字仿真 114

8-1 只要求计算系统输出Y（t）时 115

8-2 要求计算被控对象中的状态量时 117

8-3 被控对象中有非线性环节时 119

8-4 小结 120

第九章 数字仿真语言 122

9-1 算法语言与数字仿真语言 122

9-2 数字仿真语言的基本功能 123

9-3 数字仿真语言CSSL 125

9-4 CSSL使用举例 129

9-5　小结 131

第十章 数字-模拟混合仿真 132

10-1 模拟仿真—数字仿真—混合仿真 132

10-2 混合模拟计算机原理 132

10-3 数字-模拟混合计算机 135

10-4 热连轧机张力控制系统的混合仿真 139

10-5　小结 143

第十一章　仿真器 145

11-1 从飞行仿真器说起 145

11-2 训练用仿真器的组成 147

11-3　仿真器中的计算机 148

11-4　视景系统 150

11-5 船舶操纵训练仿真器介绍 154

11-6 小结 156

第十二章 深入学习计算机仿真的五个方面 158

12-1 数字仿真方法 158

12-2　数字仿真语言 158

12-3 数字仿真计算机 159

12-4 混合仿真技术 159

12-5 离散事件系统的仿真 159

附录 四个数字仿真程序 162

一、面向微分方程的数字仿真程序CSS1 162

二、面向结构图的线性系统数字仿真程序CSS2 168

三、面向结构图的非线性系统仿真程序CSS3 178

四、离散相似数字仿真程序CSS4 205

名词索引 221