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第一章　概述 2

1.1　电气传动技术概要 2

1.2　电气传动微机控制系统的特点 3

1.3　电气传动微机控制的基本结构 4

第二章　电气传动系统状态量的微机检测 6

2.1　转速检测 6

2.1.1　脉冲式传感器检测转速 7

2.1.2　模拟式传感器检测转速 16

2.2　位置检测 19

2.2.1　角位移检测 20

2.2.2　直线位移检测 29

2.3　电流和电压检测 30

3.1　移相触发控制装置的主要性能指标 33

第三章　相控式功率变换器的微机控制 33

3.2　可控整流器的微机控制 34

3.2.1　同步信号电路 34

3.2.2　触发脉冲的移相控制 38

3.2.3　触发脉冲功放电路 46

3.3　交流调压器的微机控制 47

3.4　交交变频器的微机控制 48

3.4.1　方波型交交变频器的控制 48

3.4.2　正弦型交交变频器的控制 51

第四章　调制式功率变换器的微机控制 57

4.1　直流脉宽调制变换器的微机控制 58

4.1.1　直流PWM变换器的原理 58

4.1.2　H型可逆PWM变换器的微机控制 59

4.1.3　GTR的基极驱动功放电路 61

4.2　脉幅调制变频器的微机控制 62

4.3.1　中值规则采样SPWM控制法 66

4.3　脉宽调制变频器的微机控制 66

4.3.2　磁链轨迹法PWM的控制 73

第五章　电气传动系统主要控制环节的微机实现 82

5.1　函数发生器 82

5.1.1　给定积分器 82

5.1.2 电压-频率函数发生器 84

5.1.3　定子电流-转差频率函数发生器 85

5.2　数字控制器 87

5.2.1　PID控制器 87

5.2.2　双模控制器 92

5.3　坐标变换器 95

5.3.1　三相／二相变换 97

5.3.2　二相／二相旋转变换 97

5.3.3　直角坐标／极坐标变换 98

5.4.1　滑动平均值滤波器 101

5.4　数字滤波器 101

5.4.2　限幅滤波器 102

5.4.3　防脉冲干扰平均值滤波器 103

5.5　微机控制系统的自检与抗干扰技术 103

5.5.1 自检技术 103

5.5.2　软件抗干扰技术 106

第六章　微机控制的电气传动系统 110

6.1　直流电气传动速度控制系统 113

6.1.1　转速控制 115

6.1.2　非独立励磁控制算法及实现 120

6.1.3　直流电气传动系统的改进 122

6.2　交流电气传动速度控制系统 123

6.2.1　矢量控制系统实例 124

6.2.2　直接转矩控制系统实例 129

6.3　电气传动位置随动控制系统 133

参考文献 141