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目录 1

第一章 控制系统的一般概念 1

§1 引言 1

§2 开环控制与闭环控制 1

§3 控制系统举例 5

§4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求 10

习题 13

第二章 控制系统的传递函数 14

§1 控制系统的运动方程式列写 14

§2 非线性运动方程的线性化 24

§3 传递函数 30

§4 控制系统的传递函数 34

§5 控制系统的方块图及其简化 37

§6 信号流图 44

§7 脉冲过渡函数 53

§8 例题 56

习题 62

第三章 控制系统的过渡过程 67

§1 典型输入信号 67

§2 一阶系统的过渡过程 69

§3 二阶系统的过渡过程 73

§4 高阶系统的过渡过程 92

§5 控制系统的稳定问题与线性系统的稳定性 101

§6 劳斯稳定判据 107

习题 115

第四章 控制系统的误差分析 118

§1 稳态误差 118

§2 误差系数 125

§3 无差度 130

§4 顺馈控制的误差分析 134

§5 误差准则 143

§6 例题 152

习题 158

第五章 根轨迹法 160

§1 控制系统的根轨迹 160

§2 绘制根轨迹的基本规则 162

§3 按根轨迹分析控制系统 179

§4 附加零点的作用 196

§5 闭环极点、零点分布与控制系统性能指标间的关系 199

§6 例题 205

习题 211

第六章 频率特性法 213

§1 频率特性 213

§2 典型环节的频率特性 220

§3 对数频率特性及其绘制 229

§4 奈魁斯特稳定判据 247

§5 控制系统的相对稳定性 264

§6 闭环频率特性 270

§7 频域性能指标与时域性能指标间的关系 280

§8 开环频率特性与控制系统性能间的关系 289

§9 例题 297

习题 304

第七章 控制系统的综合与校正 307

§1 引言 307

§2 输入信号和控制系统的带宽 309

§3 基本控制规律分析 314

§4 超前校正参数的确定 325

§5 迟后校正参数的确定 340

§6 迟后-超前校正参数的确定 350

§7 反馈校正及其参数的确定 362

§8 随动系统的设计举例 379

习题 419

附录一 拉氏变换 420

附录二 控制系统的数学模拟 428