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目录 1

第一章　概论 1

1-1　自动控制的意义 1

1-2　自动控制的对象及其应用 4

1-3　自动控制的基本组成部分 7

1-4　控制网及其种类 12

1-5　控制特性 20

1-6　控制网的线性 24

第二章　基础数学 26

2-1　常系数线性微分方程 27

2-2　频率反应函数 31

2-3　富氏级数 35

2-4　阶函数、富氏积分、富氏变式及脉冲函数 39

2-6　拉氏变式、传动函数及重量函数 43

2-5　反应函数 46

2-7　杜哈满积分 53

2-8　复逆公式 56

2-9　劳伦级数及留数 59

2-10　差分法及常系数线性差分方程 62

第三章 控制网基本分析法 66

3-1　候维智稳定条件及控制网稳定的意义 67

3-2　控制网反应 71

3-3　控制网的传动函数 73

3-4　传动函数分析法 79

3-5　米海依洛夫-乃阔斯特稳定 80

条件 80

3-6　控制网传动函数轨迹 82

3-7　反应函数分析法 86

3-8　重量函数近似法 88

3-9　变化迟缓主扰引起反应的近似求法 97

3-10　共振现象及阻灭 99

3-11　基层反应分析 101

3-12　控制网偏差、灵敏度及控制数 109

3-13　控制效能 115

3-14　稳定反应控制效能 120

3-15　实验曲线近似分析法 125

第四章 自动控制网组成基素 130

4-1　无滞后传动素 132

4-2　一次式传动素 135

4-3　多次式传动素 141

4-4　阻容传动素 145

4-5　死时传动素 150

4-6　n串联传动素 154

4-7　惯性传动素 157

4-8　无穷传动素 166

4-9　恢复传动素 174

4-10　导函数传动素 179

4-11　传动素的阻灭 182

第五章 连续自动控制网 185

5-1　应用阻灭稳定的自动控制网 185

5-2　应用偏差导函数控制机构的自动控制网 196

5-3　应用偏差导函数控制机构及阻灭稳定的自动控制网 206

5-4　死时被控制系统的控制网 211

5-5　导函数控制机构自动调节器 216

5-6　导函数控制机构调节器作用在死时被控制系统上的反应 232

5-7　追随器在控制网中的作用 239

5-8　追随器在死时控制网中的作用 248

5-9　追随器控制网实例——水力涡轮转速调节分析 253

5-10　多作用控制网的分析 267

第六章 非线性的影响 277

6-1　影响控制网线性的各种因素 277

6-2　估计初始条件的线性控制网 279

6-3　机械间隙的影响 282

6-4　摩擦及机械松懈的影响 287

6-5　传动素受摩擦影响的计算 293

6-6　摩擦和机械间隙的近似法 297

第七章 不连续自动控制网 301

7-1　概论 301

7-2　死时一次被控制系统的断续控制 303

7-3　阻容式被控制系统的断续控制 308

7-4　周期控制及其运动方程式 309

参考资料 313