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目录 1

第一章 模型（Modelling） 1

方塊图 1

转移函数 9

第二章 矩阵（Matrices） 33

秩，反矩阵之分析 33

特性向量与封角化 39

拉氏变换与定理 67

第三章 拉氏变换（LaPlaceTransforms） 67

反拉氏变换与微分方程式之解 75

第四章 Z－变换（Z-Transforms） 85

Z－变换及其定理 85

反Z－变换及系统响应 93

第五章 转移函数与方塊图（TransferFunctionAndBlockDiagrams） 107

由方塊圖求转移函数 107

网路与系统之转移函数 111

转移矩阵与脈波转移函数 122

响应 131

第六章 时间分析（TimeAnalysis） 131

不连续之响应 153

响应之误差 157

第七章 频率分析，倪奎士图，根轨跡，波德图 175

倪奎士图 175

根轨跡 180

波德图 204

频率响应 212

设计 227

第八章 设计与補償（DesignandCompensation） 227

频率响应 236

双线性变换 237

補償 241

落后補償，根轨跡 258

控制器 262

補償器，观测器 266

根轨跡 269

转移函数之状态空间表示式 273

第九章 状态空间表示式（StateSpaceRepresentation） 273

微分方程式转换成状态空间表示式 280

由方塊图与差分方程式求状态空间表示式 294

電？与系统的状熊空间表示式 310

第十章 状態转移矩阵（StrateTransitiouMatr） 310

决定状憋转移矩阵之方法 321

系统的状态转移矩阵 330

第十一章 状态方程式的解（SolutionsToStateEquations） 343

第十二章 控制性与观察性（ControllabilityAndObservarbility） 375

？i-赫维兹准则 399

第十三章 自动控制稳定性（AutomaticControlStability） 399

克拉蘇士基定理 413

李亞卜诺夫函数 415

不同种类的穗定性-裘瑞（Jury）测试 445

不连续（Diacrete）系统 451

相位平面 456

根轨跡 459

奈奎士-波德 464

起始条件 473

第十四章 相位平面分析（PhasePlaneAnalysis） 473

等倾线（Isoclines）法 475

应用於网路与系统 480

第十五章 非线性系统（NonlinearSystems） 491

非线性系统 491

描述函数 506

相位平面 513

权限循环 517

状态表示，普帕（Popov），李亞卜诺夫（Liapunov） 521

第十六章 最佳化（Optimization） 525

第十七章 数位控制系统（DigitalControlSystems） 549

设计控制器 549

状态？续 558

数位观测器 560

微处理机控制 565

附录（各校研究所历届考古题） 569

索引 607