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引言：引力的范围 1

Ⅰ 牛顿物理学和狭义相对论 7

1 早期历史 7

2 运动的相对性 15

3 光速的普适性 20

4 狭义相对论 25

5 闵可夫斯基四维世界 33

6 质量、能量、动量 46

7 平直空间—弯曲空间 56

Ⅱ 广义相对论 67

8 相对论与引力 67

9 物体自由下落的相对论 73

10 广义协变原理 81

11 弯曲时空 85

12 在时空连续统中的引力 91

13 史瓦西解 100

14 在史瓦西半径内部 112

15 事件视界 121

Ⅲ 近年的发展 147

16 引力坍缩 147

17 引力辐射 152

18 探测引力波 158

19 宇宙学 164

20 在进行中的观测计划 175

21 粒子运动 183

22 引力的量子理论 187

23 什么是可观测量 190

24 空间-时间的今天和明天 194

附录Ⅰ 开普勒的等面积定律 200

附录Ⅱ 力的反平方定律推导 203

附录Ⅲ 洛伦兹变换 205

附录Ⅳ 史瓦西半径 211

附录Ⅴ 引力辐射 214

附录Ⅵ 10的方次和测量单位 218

名词解释 220