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第一篇 静力学 3

第一章 静力学的基本概念和基本力系 3

1-1 力的基本性质和汇交力系的合成 3

1-2 力偶的性质和力偶系的合成 10

1-3 约束和约束反力 14

1-4 构件的受力分析和受力图 21

1-5 基本力系平衡的几何条件 26

习题 31

第二章 一般力系 37

2-1 力在轴上和平面上的投影 37

2-2 力矩 43

2-3 空间一般力系向一点简化 51

2-4 平行力系的中心和物体的重心 54

2-5 一般力系的平衡条件及其应用 59

2-6 摩擦时的平衡问题 72

习题 82

第二篇 运动学 94

第三章 点和刚体的运动 94

3-1 描述点的运动的基本方法 94

3-2 用矢径法表示点的速度和加速度 97

3-3 点的速度和加速度在坐标轴上的投影 99

3-4 刚体的基本运动 108

3-5 刚体平面运动的运动方程 117

习题 123

第四章 点和刚体的合成运动 129

4-1 点的复合运动的概念 129

4-2 点的速度合成定理 132

4-3 点的加速度合成定理 137

4-4 刚体平面运动的分解 143

4-5 平面图形内各点的速度 145

4-6 平面图形内各点的加速度 156

4-7 刚体绕平行轴转动的合成 164

4-8 刚体绕相交轴转动的合成 168

习题 171

第三篇 动力学 182

第五章 质点和刚体的运动微分方程及动力学普遍定理 182

5-1 动力学基本方程和质点运动微分方程 182

5-2 质点相对运动的动力学基本方程 190

5-3 动力学普遍定理概述 193

5-4 动量定理和质心运动定理 194

5-5 动量矩定理和刚体定轴转动微分方程 204

5-6 质点系相对于质心的动量矩定理 215

5-7 刚体平面运动微分方程 217

5-8 动能定理 219

5-9 动力学普遍定理的综合应用 237

5-10 碰撞 239

习题 248

6-1 达朗伯原理 260

第六章 达朗伯原理和虚位移原理 260

6-2 质点系惯性力系的简化 262

6-3 动静法及其应用举例 268

6-4 定轴转动刚体对轴承的动压力、动平衡的概念 275

6-5 约束、自由度和广义坐标 282

6-6 虚位移原理 286

6-7 动力学普遍方程 297

习题 303

第七章 机械振动基础 310

7-1 单自由度振动系统的力学模型 310

7-2 有阻尼的自由振动 311

7-3 有阻尼的强迫振动 320

7-4 减振和隔振的概念 328

习题 332

附录 理论力学学习指导 336