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第一章 绪论 1

第一节 移动式平台与海洋工程 1

第二节 移动式钻井装置的类型及发展概况 7

第三节 动力定位钻井船 18

第四节 海上钻井的主要特点 24

参考文献 26

第二章 海洋环境 28

第一节 绪言 28

第二节 风 31

第三节 波浪 36

第四节 流 41

第五节 潮汐 48

第六节 波浪运动基本方程式 57

第七节 微幅波理论 59

第八节 有限振幅波理论和波浪理论的选择 69

第九节 司托克斯波理论 74

第十节 椭圆余弦波理论 81

第十一节 孤立波理论 86

第十二节 破碎波 88

第十三节 波谱 93

参考文献 100

第三章 移动式平台的稳性 102

第一节 绪言 102

第二节 移动式平台的重大事故及对事故的调查研究 105

第三节 各国有关移动式平台的规范与规则 116

第四节 移动式平台的稳性计算 129

第五节 有关移动式平台稳性研究的各种计划 144

第六节 移动式平台稳性衡准研究中的若干问题 154

第七节 坐底稳性与着底稳性 160

参考文献 161

第四章 移动式平台在波浪中的运动 166

第一节 绪言 166

第二节 钻井及其他作业对半潜式平台运动性能的影响 170

第三节 半潜式平台在波浪中的运动响应 182

第四节 各种因素对半潜式平台波浪中运动性能的影响 204

第五节 模型水池试验和实物现场测试 217

第六节 自升式平台、坐底式平台在波浪中的运动 226

参考文献 237

第五章 移动式平台的定位系统 241

第一节 锚泊定位概述 241

第二节 锚与锚泊线 244

第三节 锚泊系统静力分析 257

第四节 锚泊线动力分析 280

第五节 锚泊系统设计的有关问题 287

第六节 动力定位系统概述 292

第七节 位置测量系统 294

第八节 计算机控制系统 316

第九节 推力系统 325

参考文献 329

第六章 坐底式平台 332

第一节 概述 332

第二节 设计的基本考虑 335

第三节 海床地基和坐底稳性 340

参考文献 344

第一节 结构型式 345

第七章 自升式平台 345

第二节 自升式平台的操作状况 355

第三节 自升式平台的设计特点 361

第四节 自升式平台的稳性 379

第五节 结构强度分析 401

第六节 当前的发展 410

参考文献 417

第一节 绪言 419

第八章 半潜式平台 419

第二节 半潜式平台的操作状况 426

第三节 主要要素的初步确定 434

第四节 重量与重心位置的估算 445

第五节 总布置设计 464

第六节 阻力与推进 470

第七节 半潜式平台的结构强度分析 481

参考文献 492