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第一章 振动机构的数学模型 1

1.1 什么是振动 1

1.2 弹性振动的基本方程 2

1.3 振动方程的矩阵形式 9

1.4 建立质量矩阵的方法 13

1.5 建立阻尼矩阵的方法 24

第二章 振动的仿真 28

2.1 基本的研究方法 28

2.2 线性加速度法 34

2.3 纽马克β法 44

2.4 威尔逊θ法 47

2.5 侯博特法 54

2.6 龙格－库塔法 60

第三章 振型分解法 66

3.1 单自由度系统的精确解 66

3.2 自由振动和特征值 73

3.3 标准特征值问题 76

3.4 广义特征值问题 90

3.5 振型分解法 104

第四章 特征值的计算方法 113

4.1 概述 113

4.2 雅可比法 117

4.3 广义雅可比法 125

4.4 豪斯霍尔德法 134

4.5 广义特征值问题的情况 142

4.6 斯特姆法 148

4.7 幂法 164

4.8 逆迭代法 170

4.9 同时迭代法 172

4.10 子空间迭代法 178

4.11 兰索斯法 187

4.12 复数矩阵特征值的计算方法 196