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目录 1

第一章 概述 1

一、古典控制理论与近代控制理论 1

二、近代控制理论的主要研究内容 3

三、生产过程的最佳控制 6

第二章 状态空间方法 15

一、时域运算基础 15

二、控制系统的稳定性 40

三、以二阶性能指标为基础的最佳控制系统 52

四、线性系统的可控性与可观察性 60

第三章 数学模型方法 74

一、静态数学模型 74

二、动态模型方法 87

三、噪声随机模型 114

第四章 最佳滤波器的设计 129

一、维纳滤波器的设计 129

二、卡尔曼滤波器的设计 141

第五章 最佳数字控制系统的设计 163

一、数学模型的确定 163

二、系统的误差分析 168

三、按照最小调节时间进行设计的方法 172

四、前馈控制系统的设计方法 182

五、克服外扰影响的反馈控制系统的设计 186

六、调节模型的实现方法 189

第六章 静态最佳化控制 193

一、用线性规划求目的函数 197

二、登山法（坡度方法）原理 226

三、优选法 253

第七章 动态最佳化控制 263

一、变分法及其应用 264

二、最短时间控制理论 291

三、最大值原理 298

四、动态规划 330

第八章 自适应控制系统 365

一、结构参数自适应控制系统的组成及分类 366

二、测量输入信号的自适应控制系统 372

三、测量对象动态特性的自适应控制系统 374

四、参考模型方法 377

五、搜寻控制的自适应方法 391

六、极值自适应控制的统计方法 401

七、利用灵敏度的参考模型方法 411

第九章 最佳控制系统应用几例 427

一、最短时间控制系统 427

二、多变信号跟踪控制系统 437

三、极值控制系统 443

四、静态数学模型闭环控制系统 452

五、动态模型闭环控制系统 457

六、最佳分配控制系统 462

附录 467

一、z变换函数 467

二、帕塞威尔（Parseval）积分表 481

三、两种逆阵运算 483

参考文献 486