计算机控制技术pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

计算机控制技术PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录 1

前言 1

第一章 自动控制系统的基本概念 1

§1 自动控制系统的构成原理 1

§2 对控制系统的基本要求 4

§3 计算机控制系统一般概念 7

小结 11

习题 11

第二章 连续控制系统的数学模型 13

§1 微分方程式的建立 13

§2 用拉普拉氏变换求解线性微分方程 17

§3 传递函数 28

§4 方块图及其变换 32

小结 40

习题 41

第三章 连续控制系统的分析 44

§1 控制系统的阶跃响应 44

§2 控制系统的稳定性 56

§3 控制系统的稳态误差 59

§4 频率特性 66

§5 用频率法分析闭环系统的稳定性和性能指标 77

§6 用频率法校正系统 88

习题 104

小结 104

第四章 离散系统的Z变换分析法 108

§1 采样与量化 108

§2 Z变换 113

§3 Z变换的重要性质 116

§4 用Z变换解线性常系数差分方程 119

§5 脉冲传递函数 122

§6 方块图分析 125

§7 离散控制系统的品质分析 129

§8 扩展Z变换 139

小结 143

习题 144

第五章 过程输入输出通道 146

§1 模拟量输入通道 146

§2 D/A和A/D转换 152

§3 D/A和A/D转换器与微处理机的连接 156

§4 模拟量输出通道 160

§5 常用模入模出接口板 164

§6 过程通道的抗干扰措施 165

小结 170

习题 171

§1 微型计算机数据采集系统 172

第六章 数据采集及处理 172

§2 数字滤波 180

§3 线性化处理 191

§4 越限报警及显示 198

小结 207

习题 208

第七章 可编程序控制器 209

§1 PC的硬件组成及特点 209

§2 PC的编程语言及其应用 213

§3 PC的系统软件设计 224

习题 229

小结 229

第八章 数字PID控制 230

§1 数字PID控制算法 230

§2 积分饱和及其抑制 231

§3 数字PID算法的其它改进形式 233

§4 PID控制程序 239

§5 PID调节器参数整定与在线修改 247

小结 249

习题 249

第九章 复杂控制系统 251

§1 串级控制 251

§2 比值控制 253

§3 前馈控制 255

小结 258

第十章 数字控制器的直接设计方法 259

§1 最少拍有波纹计算机控制系统的设计 259

§2 最少拍无波纹计算机控制系统的设计 265

§3 最少拍系统的改进 268

§4 达林算法 271

§5 数字控制器在计算机上的实现 273

小结 276

习题 276

§1 微机控制系统设计 277

第十一章 微机控制系统的设计 277

§2 可编程序控制器在逻辑操作系统中的应用 282

§3 数字直流调速系统 289

§4 煤气罩式退火炉微机控制 293

§5 二级分布自动数据采集系统 298

§6 微机控制线切割机床 302

§7 锅炉微机控制系统 308

§8 计算机控制系统的接地与故障 314

小结 318

习题 318

参考文献 319