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第一章 数控技术基础 1

第一节 数控技术的基本概念 1

第二节 数控机床的组成、加工特点及适用范围 2

第三节 数控机床的分类 4

第四节 数控技术的发展 9

习题与思考题 19

第二章 数控机床的机械结构 20

第一节 数控机床的结构要求 20

第二节 数控机床的主传动系统 25

第三节 数控机床的进给系统 32

第四节 数控机床的床身与导轨 42

第五节 数控机床的自动换刀系统 45

第六节 数控机床的回转工作台 54

第七节 数控机床的辅助装置 61

习题与思考题 63

第三章 伺服驱动系统 65

第一节 概述 65

第二节 步进电动机及其控制系统 68

第三节 直流伺服电动机及其速度控制 77

第四节 交流伺服电动机及其速度控制 86

习题与思考题 93

第四章 数控检测装置 94

第一节 概述 94

第二节 感应同步器 95

第三节 光栅位置检测装置 99

第四节 光电脉冲编码器 103

第五节 旋转变压器 109

第六节 磁栅位置检测装置 111

第七节 霍尔检测元件 113

第八节 激光在机床位置检测上的应用 116

习题与思考题 118

第五章 计算机数控装置 120

第一节 CNC装置的工作原理和主要功能 120

第二节 CNC装置的硬件结构 122

第三节 CNC装置的软件结构 134

第四节 数控系统中的PLC技术 136

第五节 数控系统中的通信接口 138

第六节 典型数控系统介绍 142

习题与思考题 144

第六章 插补原理 146

第一节 CNC装置的数据预处理 146

第二节 刀具位置补偿和半径补偿 148

第三节 数控装置的轨迹控制原理 153

第四节 进给速度和加减速控制 168

习题与思考题 173

第七章 数控加工的程序编制 174

第一节 概述 174

第二节 数控编程基础 175

第三节 数控标准 179

第四节 数控系统的M、G指令代码及其常用代码功能 180

第五节 自动编程简介 213

第六节 STEP-NC简介 216

习题与思考题 219

第八章 数控机床常见故障诊断与维修保养 221

第一节 概述 221

第二节 数控机床机械故障诊断 223

第三节 数控系统故障诊断 234

第四节 常见数控机床故障诊断与维修实例 238

第五节 数控机床的维护和保养 241

习题与思考题 243

参考文献 244