机器人基础知识pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

机器人基础知识PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录 1

第一章　机器人概述 1

1．什么是机器人 1

2．机器人的特性和功能 5

3．机器人的应用 9

4．机器人技术现状 11

5．机器人发展简史 15

第二章　机器人的工作原理 18

1．机器人的分类 18

2．程序控制机器人的工作原理 21

3．适应性控制机器人和智能机器人 24

4．遥控机器人 27

第三章　机器人的手和脚 31

1．机器人的运动自由度和坐标形式 32

2．机器人的手部 41

3．机器人的脚 51

第四章　机器人的“肌肉” 55

1．对传动装置的要求 55

2．传动装置的类型 59

3．液压传动装置 62

4．电动传动装置 71

1．机器人的感觉装置 76

第五章　机器人的感觉装置和语言 76

2．触觉装置 82

3．视觉装置 88

4．机器人的听觉与语言 93

第六章　机器人的电脑 100

1．人的大脑 100

2．电子计算机 104

3．计算机软件 110

第七章　控制系统 114

1．概述 114

2．程序控制系统 119

3．计算机控制机器人 126

4．双向作用伺服系统 134

第八章　典型机器人举例 143

1．川崎Unimate 143

2．Versatran工业机器人 146

3．Mr．AROS焊接机器人 149

4．TRALLFA喷漆机器人 153

5．ИЭС-690工业机器人 158

6．Selenia Mascost遥控机器人 161

第九章　机器人发展趋势 165

参考文献 173