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目录 1

译者序 1

概论　造船自动化与机械化的意义及其实施条件 1

第一章　生产过程的最佳方案及其模拟 6

§1　生产过程的数学模型 6

§2　自动化与机械化流水线的设计原理 14

§3　自动化与机械化的经济效果 19

第二章　生产过程的自动控制系统 24

§4　程序控制系统的分类原则 24

§5　位移种类及其程序编制方式 39

§6　程序编制自动化和语言 42

第三章　单坐标位移的自动化 53

§7　输送装置的自动寻址 53

§8　钻孔、弯曲加工和检验过程的自动控制 58

§9　焊机头沿接缝的自动导向 63

第四章　双坐标位移的自动化 67

§10　直线位移和旋转位移的自动化 67

§11　平面曲线位移的自动化、气割自动化 76

§12　螺旋桨加工和弯管的自动化 85

第五章　多坐标位移的自动化 85

§13　立体装配的自动化原理 91

第六章　放样作业的自动化 95

§14　船体的数学模型 95

§15　工艺操作的程序编制 102

第七章　起重运输作业机械化的通用设施 110

§16　造船用起重机、起重机远距离控制系统 110

§17　造船用输送机 137

§18　其他起重运输设备 148

§19 自动化吊载装置 160

第八章　造船生产综合自动化与机械化的现况和发展前景 165

§20　附有钢材堆场的船体加工车间的综合机械化 166

§21　管子加工生产的综合机械化 174

§22　装配焊接生产的综合机械化 176

§23　外场作业的机械化 189

§24　船体安装作业的机械化 194

§25　生产管理自动化原理 198

§26　机械化与自动化水平的指标 202

参考资料 213